[实用新型]一种袋装物料自动装车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及袋装物料自动化设备技术领域。

背景技术

目前大部分生产散装物料的行业中，袋装方式占了很大一部分，以水泥生产为例目前袋装仍占50%以上。许多企业在袋装物料装车中，仍采用人工装车方式。也就是人工统计装车袋数，来控制装料车的启停。虽然部分企业安装了自动计数装置，但使用效果因环境原因（如部分散装装料灰尘大，对计数器工作有影响）并不理想。因此大部分企业仍采用在装车时人工方式计数、操作设备，该种方式效率低，而且容易出错，装袋数量或多或少也给作弊提供了便利，给生产管理与内部考核管理带来很多麻烦，容易形成管理漏洞，给企业造成了一定的经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决袋装物料自动装车的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种袋装物料自动装车装置，包括用于发出进入装料状态信号的汽车衡仪表、用于读取司机携带的IC卡上的预装重量信息的IC读卡器、与IC读卡器和汽车衡仪表电信号连接的嵌入式计算机、与嵌入式计算机电信号连接的LED显示屏、与嵌入式计算机电信号连接的S7-200 SMART控制器、与S7-200 SMART控制器电信号连接的超声波接近开关、与S7-200 SMART控制器电信号连接的接触器、与接触器电信号连接的装料车，超声波接近开关安装在装料车的运输皮带一侧。

本实用新型的有益效果是：实现了袋装物料装车的自动化，能通过对袋数的准确计数达到对装料车的控制，能够适应现场恶劣环境。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图；

图2是本实用新型工作流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种袋装物料自动装车装置，包括汽车衡仪表、嵌入式计算机、IC读卡器、LED显示屏、S7-200 SMART控制器、超声波接近开关、交流接触器、装料车。

汽车衡仪表，向嵌入式计算机发出准备就绪可以装车信息，本装置进入设备初始化状态，等待装车。

IC读卡器，具备RS232串行口，与嵌入式计算机的串口直接连接，安装在装车区域边的控制箱内，司机需进行刷卡操作，卡内的计量信息（包括装料名称、装料区域、预装吨数）被读出后，传到嵌入式计算机进行判断，只有符合装车条件后，才通过PLC（S7-200 SMART控制器）启动装车设备（装料车）工作。

LED显示屏，具备RS232串行口，与嵌入式计算机的串口直接连接，接受嵌入式计算机的给司机发出的装料区域是否正确、当前袋数、装车完成等信息。

S7-200 SMART控制器是个小型PLC，集成了数字量输入DI和数字量输出DO功能，通过DO点可对接触器进行控制，通过DI点对超声波接近开关的脉冲信号进行采集，以达到计数的目的。采用工业以太网方式和嵌入式计算机通讯，接受计算机发出的指令。

超声波接近开关安装在装料车的运输皮带上，当有袋装物料通过超声波接近开关，它会以脉冲信号传给S7-200 SMART的DI点，PLC通过对脉冲数的统计，就可达到对袋数进行计数。 此种接近开关结构非常坚固，对脏物、环境光线或噪声不敏感，能够适应现场恶劣环境。

接触器用于控制装料车启停（装料车电动机启停），从而控制装料车是否处于运行工作状态。而接触器受S7-200 SMART控制DO点控制，当DO点闭合，接触器线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，装料车电动机得电可以工作。

装料车的一端从皮带上接收物料，通过传送带，将物料运输到另一段（接受物料的汽车上方），装料车是否处于工作状态依靠PLC对其电机是否得电的控制。

嵌入式计算机，是整个装置的核心，它完成系统的逻辑运算及处理工作。它集成有100/1000Mbps太网口，通过以太网口和S7-200 SMART控制器连接，将控制指令下传；它具有四个串口，分别和IC读卡器、LED大屏进行连接。嵌入式计算机内置2 GB 板载工业DOM，存储操作系统和开发的应用软件。操作系统采用WINCE，为程序研发人员提供了友好的界面环境，可以在低成本的情况下研发复杂，没有bug的应用软件。图2是本实用新型工作流程示意图。