[实用新型]一种机器人配件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零部件，尤其是一种机器人配件。

背景技术

机器人可以根据指令完成多种多样的动作，例如使用机械臂在液氮中取出冷冻试管，由于机械制造材料大部分为热传导良好的金属，以及机器人各个部件的精细连接，很容易导致伸入液氮部分将冷量大量的传导给转动关节、控制线路板等温度敏感区域，造成机器人损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于将手部和碗部隔热的机构。

本实用新型的技术方案为：

一种机器人配件，其特征在于：它包括塑料套环和不锈钢蒙皮，所述塑料套环截面的左右两侧为竖直设置的卡扣，两个卡扣的突出部分相对设置，所述塑料套环在两个卡扣之间还竖直设置有高脚杯状的限位件，所述限位件的中部倾斜向下设置有倒刺状的弹片，所述限位件的下部倾斜向上设置有用于支撑弹片的撑杆，所述不锈钢蒙皮上部呈倒钩状为钩部，所述不锈钢蒙皮的钩部插入塑料套环的卡扣与限位件之间，所述不锈钢蒙皮之间的空隙使用聚氨酯板填充。

所述塑料套环为一体成型。

所述塑料套环材质为塑料合金。

所述不锈钢蒙皮为外表涂覆有绝缘涂料层的不锈钢板。

所述不锈钢蒙皮的外表面设置有粗糙焊接板，便于焊接。

本实用新型的有益效果为：两块不锈钢蒙皮之间通过塑料套环连接并且填充有聚氨酯板，杜绝了两个不锈钢蒙皮之间的热传导，当其中一块不锈钢蒙皮焊接有用于伸入液氮的机械手，另一块不锈钢蒙皮焊接有用于转腕的碗部，可以有效避免机械手将冷量传导到碗部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(虚线框为图2的位置示意区域，实际不存在一个虚线结构)；

图2为本实用新型图1的虚线框的局部放大透视示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型焊接上碗部和机械手后的效果图。

图中，1、塑料套环；2、不锈钢蒙皮；11、卡扣；12、限位件；13、弹片；14、撑杆；21、聚氨酯板；22、钩部；3、碗部；4、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种机器人配件，它包括塑料套环1和不锈钢蒙皮2，所述塑料套环1截面的左右两侧为竖直设置的卡扣11，两个卡扣11的突出部分相对设置，所述塑料套环1在两个卡扣11之间还竖直设置有高脚杯状的限位件12，所述限位件12的中部倾斜向下设置有倒刺状的弹片13，所述限位件12的下部倾斜向上设置有用于支撑弹片13的撑杆14，所述不锈钢蒙皮2上部呈倒钩状为钩部22，所述不锈钢蒙皮2的钩部22插入塑料套环1的卡扣11与限位件12之间，所述不锈钢蒙皮2之间的空隙使用聚氨酯板21填充。

所述塑料套环1为一体成型。

所述塑料套环1材质为塑料合金。

所述不锈钢蒙皮2为外表涂覆有绝缘涂料层的不锈钢板。

所述不锈钢蒙皮2的外表面设置有粗糙焊接板，便于焊接。

本实用新型的使用方法是将碗部3端面与本实用新型的其中一面不锈钢蒙皮2焊接，然后将机械手4的焊接面与本实用新型的另一面不锈钢蒙皮2焊接，这样就可以防止机械手4伸入液氮缸后由于热传导将碗部3也冻坏。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。