[实用新型]一种全自动连续端子机

说明书

技术领域

本实用新型涉及导线端子制作设备技术领域，具体涉及一种全自动连续端子机。

背景技术

电插头是现代生活工作中必不可少的产品，电插头结构中包括了导线和连接在导线一端的金属端子。在制作电插头的工序包括对导线进行切割、剥除导线端部的外皮露出金属线、在金属线上冲压金属端子等步骤。目前针对这几个工序的制作都是有单独机器完成，整个工艺需要用到导线切割机、剥皮机和端子机，整个过程生产成本高，生产效率相对低；此外，现有制作端子的机器无法识别导线的线性，也不能判断导线外皮剥除是否达到要求，导致了产品中出现不合格的残次品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动连续端子机，集导线切割、剥线、压接端子为一体，提高生产效率，可以识别出导线的线性，并及时发现剥线后的残次品，提高成品率。

一种全自动连续端子机，包括机台、设置在机台上的主机体以及用于控制主机体工作的控制系统，所述主机体包括用于将导线切割成预设长度的导线切割装置、压线装置、用于输送切割后的导线的输送装置、用于整修切割后的导线端头的切平机构、用于剥除导线一端外皮的剥线机构、端子输送机构以及用于将导线剥除外皮的一端与端子铆压成一体的铆压机构；该主机体还包括位于导线切割装置与切平装置之间用于监测导线线材极性的第一视觉装置以及位于剥线机构与铆压机构之间的第二视觉装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的第一视觉装置和第二视觉装置分`别包括相机、用于固定相机的固定机构以及光源组件。

作为进一步的方案，本实用新型所述的固定机构包括固定座、安装在固定座上的导柱、滑动连接在导柱上的滑块以及驱动滑块沿导柱上下运动的驱动装置；所述相机固定在滑块上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的光源组件包括安装座和光源，所述安装座一端固定在固定座上，另一端固定在机台上，光源固定在安装座上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的第一视觉装置还包括相机罩。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输送装置包括输送带和用于带动输送带转动的带轮以及为带轮提供动力输送带驱动装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的压线装置包括前压线块、后压线块、控制前压线块上下运动的压线气缸、用于固定压线气缸的气缸座、后压线块下模以及前压线座滑块；所述前压线块安装在输送带上，所述后压线块固定在压线气缸的下端。

作为进一步的方案，本实用新型所述的自动连续端子机还包括用于绕装导线的料盘，所述料盘通过拉杆固定在机台上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的全自动连续端子机还包括位于料盘下方的机台前端的夹线板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型所述的全自动连续端子机将导线切割、剥线、压接端子设置为一体，使整个导线端子的制作在一台整机上完成，提高了生产效率；

2. 本实用新型所述的自动连续端子机通过设置第一视觉装置，用于辨别导线线材极性，而第二视觉装置可以及时发现剥线后的残次品，并可以检查铜片极性和位置是否准确，避免刀片不受损坏，提高成品率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型所述的第一视觉装置结构示意图；

图3为本实用新型所述的压线装置结构示意图；

图中：各附图标记为：10、导线切割装置；20、压线装置；21、前压线块；22、后压线块；23、压线气缸；24、气缸座；25、后压线块下模；26、前压线座滑块；30、输送装置；40、切平机构；50、剥线机构；60、端子输送机构；70、铆压机构；80、第一视觉装置；81、相机；82、固定机构；821、固定座；822、导柱；823、滑块；824、驱动装置；83、光源组件； 831、安装座；832、光源；84、机罩；90、第二视觉装置；100、料盘；200、夹线板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。