[实用新型]一种全自动连续端子机

权利要求书

1.一种全自动连续端子机，包括机台、设置在机台上的主机体以及用于控制主机体工作的控制系统，其特征在于，所述主机体包括用于将导线切割成预设长度的导线切割装置、压线装置、用于输送切割后的导线的输送装置、用于整修切割后的导线端头的切平机构、用于剥除导线一端外皮的剥线机构、端子输送机构以及用于将导线剥除外皮的一端与端子铆压成一体的铆压机构；该主机体还包括位于导线切割装置与切平装置之间用于监测导线线性的第一视觉装置以及位于剥线机构与铆压机构之间的第二视觉装置。

2.如权利要求1所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述第一视觉装置和第二视觉装置分别包括相机、用于固定相机的固定机构以及光源组件。

3.如权利要求2所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述固定机构包括固定座、安装在固定座上的导柱、滑动连接在导柱上的滑块以及驱动滑块沿导柱上下运动的驱动装置；所述相机固定在滑块上。

4.如权利要求3所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述光源组件包括安装座和光源，所述安装座一端固定在固定座上，另一端固定在机台上，光源固定在安装座上。

5.如权利要求2-3任一项所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述第一视觉装置还包括相机罩。

6.如权利要求1所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述输送装置包括输送带和用于带动输送带转动的带轮以及为带轮提供动力输送带驱动装置。

7.如权利要求6所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述压线装置包括前压线块、后压线块、控制前压线块上下运动的压线气缸、用于固定压线气缸的气缸座、后压线块下模以及前压线座滑块；所述前压线块安装在输送带上，所述后压线块固定在压线气缸的下端。

8.如权利要求1所述的全自动连续端子机，其特征在于，该全自动连续端子机还包括用于绕装导线的料盘，所述料盘通过拉杆固定在机台上。

9.如权利要求8所述的全自动连续端子机，其特征在于，该全自动连续端子机还包括位于料盘下方的机台前端的夹线板。