[实用新型]一种盘式水空两栖飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器领域，特别是涉及一种盘式水空两栖飞行器。

背景技术

现国内低空逐渐开放，通用航空快速发展，各类飞行器应运而生，现有小型无人飞行器中，能够实现水空两用的飞行器大多为固定翼飞行器，但固定翼飞行器起降上对场地有一定要求，需要利用滑跑才能升空。为了能够降低对场地的要求及实现空中飞行和水面航行，本实用新型提出了一种盘式水空两栖飞行器，能较好的解决这些问题，能够实现飞行器的垂直起降和水空两用的性能。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种盘式水空两栖飞行器，该飞行器利用圆形气囊的减震性能和漂浮水面的性能，可以实现在水面和陆地上的垂直起降，降低了对场地的要求；在飞行过程中，利用动力结构的不同状态实现在水面上的行驶，对水域的勘测，巡检具有一定的帮助作用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种盘式水空两栖飞行器，包括结构部分、动力部分二部分，其特征在于：动力部分固定在结构部分的中轴杆中心位置。

进一步的，所述结构部分由圆环型气囊、倾转舵机、中轴杆、气囊卡环、舵机舵盘、舵杆组成；其特征在于：圆环型气囊上固定有气囊卡环，中轴杆位于圆环型气囊内侧，中轴杆两端焊接在圆环型气囊内壁，倾转舵机固定于中轴杆中心部位，舵杆舵盘位于倾转舵机的外侧，舵杆与舵杆舵盘相连接；利用飞行器的圆环形气囊作为起落架实现在陆地和水面上的降落。

进一步的，所述动力部分由正转电机、反转电机、电机底座、轴承、电机桨叶组成；其特征在于：正转电机固定在电机底座的上测，反转电机位于电机底座的下侧，轴承位于电机底座的内部，电机桨叶由第一电机桨叶和第二电机桨叶组成，第一电机桨叶与正转电机相连接，第二电机桨叶与反转电机相连接；利用上下两正反电机的转动提供向上的升力，实现飞行器的垂直起降；利用上下两电机转速不同产生的偏转扭矩实现航向角改变，实现偏航；利用电机桨叶的偏转实现在空中飞行时的前进与后退；在水面上飞行时，电机桨叶垂直插入水面为飞行器提供水平推进动力。

本实用新型的有益效果是：利用圆形气囊的减震性能和漂浮水面的性能，可以实现在水面和陆地上的垂直起降，降低对场地的要求。利用倾转动力机构的角度，实现在空中飞行的机动控制，以及在水面行驶时的前进动力。

附图说明

图1是本实用新型飞行状态的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型的部分结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构示意图；

图6是本实用新型飞行状态的主视视图；

图7是本实用新型飞行状态的左视视图；

图8是本实用新型飞行状态的俯视视图；

图9是本实用新型水面状态的结构示意图；

图10是本实用新型水面状态的主视视图；

图11是本实用新型水面状态的左视视图；

图12是本实用新型水面状态的俯视视图。

附：图中各部件的标记如下：结构部分1、动力部分2、圆环型气囊3、倾转舵机4、中轴杆5、气囊卡环6、舵机舵盘7、舵杆8、正转电机9、反转电机10、电机底座11、轴承12、电机桨叶13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-12，本实用新型实施例包括：一种盘式水空两栖飞行器，包括结构部分1、动力部分2二部分，动力部分2固定在结构部分1的中轴杆5中心位置，其特征在于：所述结构部分1由圆环型气囊3、倾转舵机4、中轴杆5、气囊卡环6、舵机舵盘7、舵杆8组成；其特征在于：圆环型气囊3上固定有气囊卡环6，中轴杆5位于圆环型气囊3内侧，中轴杆5两端焊接在圆环型气囊3内壁，倾转舵机4固定于中轴杆5中心部位，舵杆舵盘7位于倾转舵机4的外侧，舵杆8与舵杆舵盘7相连接；所述结构部分1中圆环型气囊3作为整体结构的起落架。在飞行过程中，倾转舵机4驱使舵机舵盘7，拉动舵杆8使动力部分2产生一定倾角实现前后飞行。当飞行器需要降落时，由于圆环型气囊3中间充气，具有减震和漂浮功能，利用圆环型气囊3的减震功能降落在地面上，利用圆环型气囊3的漂浮功能降落在水面上。