[实用新型]石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机

权利要求书

1.一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，所述四立柱框架机构由多根四棱柱体围合组成的四方体框架，支撑所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，并安装所述电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构；所述行走定位机构位于所述石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机的最下端，移动所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机并定位；所述电机升降机构位于所述行走定位机构上部，与所述双向伸出收回货叉机构连接并驱动所述双向伸出收回货叉机构在所述四立柱框架机构内做垂直运动，所述双向伸出收回货叉机构运送石墨至烧结炉中。

2.根据权利要求1所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述电机升降机构包括第一步进电机、行走轮、多个双排齿轮、导向型材、多个导向轮和同步带，所述行走轮位于所述第一步进电机的转轴上；所述导向型材位于所述四立柱框架机构之上，所述导向轮全部安装在所述导向型材上，其中一对导向轮通过同步带分别连接所述行走轮和远离所述行走轮的双排齿轮；所述双排齿轮与所述行走轮也通过同步带连接，所述导向轮还通过所述同步带连接所述双向伸出收回货叉机构；所述第一步进电机驱动所述行走轮通过连接的所述导向轮带动所述导向型材以及其他导向轮一起转动。

3.根据权利要求2所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述电机升降机构还包括编码器，所述编码器安装在所述第一步进电机的转轴上，控制所述行走轮的角位移从而控制所述双向伸出收回货叉机构的位置。

4.根据权利要求2所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述电机升降机构还包括配重，所述配重通过所述同步带和所述导向轮连接，与所述电机升降机构做同步相对垂直运动。

5.根据权利要求1所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述四立柱框架机构上设置有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关与所述电机升降机构连接，检测所述双向伸出收回货叉机构的停止位置，当所述双向伸出收回货叉机构运动到所述第一检测开关的感应范围时，所述第一检测开关“动作”，发送控制电气信号给所述电机升降机构；所述第二检测开关连接并检测所述行走定位机构的停止位置，当所述行走定位机构运动到所述第二检测开关的感应范围时，所述第二检测开关“动作”，发送一个电气信号的给所述行走定位为机构。

6.根据权利要求1所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述四立柱框架机构设置有导轨和滑轨轮，所述导轨垂直安装在所述四立柱框架机构的框架内侧壁上，所述滑轨轮与所述双向伸出收回货叉机构连接。

7.根据权利要求1所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述行走定位机构包括第三步进电机和用于所述行走定位机构专用的轻轨，所述第三步进电机驱动所述行走定位机构在所述轻轨运动。

8.根据权利要求1所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述双向伸出收回货叉机构包括第二步进电机、货叉和容置结构，所述容置结构容置石墨烧结框，所述第二步进电机驱动所述货叉将石墨烧结框从所述容置结构推出至烧结炉中。