[实用新型]一种加盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加盖装置。

背景技术

以杯为容器的奶制品中，容积较大的产品都采用单杯形式生产。此类杯子顶部通常会加以盖子以在产品外观方面、勺子储藏方面和用户使用便利性方面提供结构支持。因此，产品生产过程中必须经历加盖环节，即将独立的盖子和独立的杯子依照预定关联连接关系结合在一起，这个步骤在工业生产领域已经实现自动化机械操作。但是，受制于加盖技术的缺陷的影响，现有技术中加盖装置存在明显的技术问题。原因在于现有的加盖装置中盖子的供盖工位和加盖工位在空间布局上紧挨在一起，尤其是供盖工位紧邻加盖工位的结构严重制约了加盖装置的工作稳定性、安全生产性能和操作的便利性。

加盖装置上设有循环运动的模板，模板用于放置杯子。模板经过的区域形成了杯输送路径。加盖装置的加盖工位设置在模板经过的某个区域。加盖装置的供盖机构依靠重力向位于模板上的杯子输出盖子，供盖机构设置在杯输送路径的正上方、也就是在加盖作业区域的正上方。加盖工位在杯输送路径的输送方向上与供盖机构并排排列，工作时，模板以固定距离做步进运动，供盖机构在模板静止时向位于模板上的每个杯子提供一个盖子，在模板前行一步后前面一排已经挂有盖子的杯子上的盖子被压向杯子，最终盖子和杯子结合在一起，现有技术中的加盖技术只能一次扣紧一排盖子。众所周知，基于供盖工位位于加盖工位的上方、盖子依靠重力从供盖工位下落至加盖工位的设计原理，以及加盖装置放置在水平平整的地面上的使用习惯，使得加盖装置的结构只会在竖直方向上展开。供盖机构在源源不断输出盖子的过程需要不断从外部添加叠放好的盖子，这一步骤仅能通过人工操作来完成。在添加盖子的操作中，工人身处加盖装置的上方、在工人下方时运动中的模板，因此，添加盖子的作业高度较高，添加盖子的作业区域与加盖工位在重力作用方向上依次分布，直观地表现为加盖工位位于添加盖子的作业区域的下面。这种结构设计没有应对意外情况的设计冗余，例如工人失误将整包盖子或者其它零散部件落入加盖工位，那么这些异物势必在重力作用下直接进入加盖工位。如前所述，供盖工位到加盖工位的路径极短，当发生意外情况时，加盖装置没有任何缓解或者规避的能力而立即进入非正常的作业状态。

现有的加盖装置因为供盖工位紧邻加盖工位、盖输送路径极短，造成加盖装置存在作业安全隐患、抗风险能力极弱、操作不便利。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何增加加盖装置的加盖操作的便利性和安全性，由此得到一种操作简便、工作性能稳定的加盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该加盖装置上设有搬运部件、盖输送路径和杯输送路径，所述杯输送路径上设有加盖工位，所述杯输送路径在沿着杯输送路径的输送方向上设有等距排列的模板，所述模板在垂直于杯输送路径的输送方向的方向上设有等距排列的杯限位孔，所述盖输送路径和杯输送路径都为单向循环运动，所述盖输送路径上设有供盖工位和取盖工位，所述盖输送路径的输送方向垂直于杯输送路径的输送方向，所述取盖工位位于杯输送路径的正上方，所述供盖工位位于杯输送路径的一侧，所述盖输送路径在盖输送路径的输送方向上设有等距排列的盖限位槽，所述搬运部件在盖输送路径的输送方向上设有对应盖限位槽的等距排列的吸附件Ⅰ，两个相邻的盖限位槽的间距、两个相邻的吸附件Ⅰ的间距和两个相邻的杯限位孔的间距都相等，所述加盖工位在杯输送路径的输送方向上位于取盖工位的前方，所述吸附件Ⅰ在取盖工位和加盖工位之间往复运动，吸附件Ⅰ的运动范围包括取盖而位于处于取盖工位的盖限位槽的上方和加盖而位于杯输送路径的加盖工位的上方。

加盖装置的盖输送路径结构得到优化。首先，沿着垂直于杯输送路径的输送方向的方向设置盖输送路径并在该方向上增加盖输送路径的长度；其次，盖输送路径功能分化，这得益于长度增加而使得盖输送路径横跨在杯输送路径上，盖输送路径位于杯输送路径外侧的部位形成供盖工位、盖子从外部集结于此处，盖输送路径位于杯输送路径正上方的部位形成取盖工位、盖子在此处被取出，供盖路径需要经过供盖工位到取盖工位、再从取盖工位到加盖工位；第三，供盖工位外置和循环运作的盖输送路径两个技术特征共同确保了供盖工位的作业高度相比于现有技术中供盖工位的作业高度明显要低，在介入供盖机构时向盖输送路径提供盖子时，供盖机构的作业高度很低，而且受到供盖工位下方区域已经远离加盖工位的结构影响，以人工方式向供盖机构添加盖子或者人工方式直接将盖子放入盖输送路径的供盖工位时作业的安全性和便捷性显著提高。