[实用新型]一种加盖装置

权利要求书

1.一种加盖装置，该加盖装置上设有搬运组件、盖输送路径和杯输送路径，所述杯输送路径上设有加盖工位，所述杯输送路径在沿着杯输送路径的输送方向上设有等距排列的模板(1)，所述模板(1)在垂直于杯输送路径的输送方向的方向上设有等距排列的杯限位孔，其特征在于：所述盖输送路径和杯输送路径都为单向循环运动，所述盖输送路径上设有供盖工位和取盖工位，所述盖输送路径的输送方向垂直于杯输送路径的输送方向，所述取盖工位位于杯输送路径的正上方，所述供盖工位位于杯输送路径的一侧，所述盖输送路径在盖输送路径的输送方向上设有等距排列的盖限位槽，所述搬运组件在盖输送路径的输送方向上设有对应盖限位槽的等距排列的吸附件Ⅰ(5)，两个相邻的盖限位槽的间距、两个相邻的吸附件Ⅰ(5)的间距和两个相邻的杯限位孔的间距都相等，所述加盖工位在杯输送路径的输送方向上位于取盖工位的前方，所述吸附件Ⅰ(5)在取盖工位和加盖工位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述加盖装置，其特征在于：所述加盖装置设有两条同步运动的盖输送路径，所述搬运组件上设有两排同步运动的吸附件Ⅰ(5)，所述杯输送路径上至少设有两个加盖工位，相邻的两排吸附件Ⅰ(5)的间距、相邻的两个加盖工位的间距都等于相邻的两排杯限位孔的间距的三倍，所述模板(1)沿着杯输送路径的输送方向的最小位移量等于相邻的两排杯限位孔的间距的两倍。

3.根据权利要求1或2所述加盖装置，其特征在于：所述加盖装置还设有加盖支撑组件，所述加盖支撑组件设有支撑部件(2)，所述支撑部件(2)设有模拟杯身轮廓的内凹结构的支撑凹槽(3)，所述支撑部件(2)在垂直于杯输送路径的输送方向的方向上等距排列，相邻的两个支撑部件(2)的间距等于两个相邻的杯限位孔的间距，所述支撑部件(2)位于处于加盖工位的杯限位孔的正下方且在朝向杯限位孔所在位置的方向上和在背向杯限位孔所在位置的方向上做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述加盖装置，其特征在于：所述加盖支撑组件设有两排同步运动的支撑部件(2)，相邻的两排支撑部件(2)的间距与相邻的两个加盖工位的间距相同。

5.根据权利要求1所述加盖装置，其特征在于：所述杯输送路径上设有剔除工位，所述剔除工位在杯输送路径的输送方向上位于加盖工位的前方，所述加盖装置还设有剔除组件，所述剔除组件设有吸附件Ⅱ(12)和收集槽(13)，所述吸附件Ⅱ(12)和收集槽(13)都位于杯输送路径的正上方且在杯输送路径的输送方向上都位于加盖工位的前方，所述收集槽(13)上设有进料口(14)和出料口(15)，所述进料口(14)朝向与于重力作用方向相反，所述出料口(15)朝向倾斜于重力作用方向，所述吸附件Ⅱ(12)的运动范围包括吸盖而位于处于杯输送路径的剔除工位的上方和剔盖而位于收集槽(13)的进料口(14)的上方，所述吸附件Ⅱ(12)的作业范围只包括相邻两排杯限位孔。

6.根据权利要求5所述加盖装置，其特征在于：所述剔除工位在杯输送路径的输送方向上位于收集槽(13)的前方。

7.根据权利要求5所述加盖装置，其特征在于：所述剔除组件还包括缺盖检测件(17)，所述缺盖检测件(17)在杯输送路径的输送方向上位于剔除工位的前方，所述缺盖检测件(17)的检测范围只包括相邻两排杯限位孔，所述收集槽(13)内设有朝向出料口(15)所在位置且只在缺盖状态下启动的吹气部位(16)。

8.根据权利要求1或2所述加盖装置，其特征在于：所述吸附件Ⅰ(5)包括主管(6)、柔性按压组件、吸盘(9)，所述主管(6)为管状结构，所述吸盘(9)和柔性按压组件安装在主管(6)的一端，所述吸盘(9)与主管(6)固定连通，所述柔性按压组件设有模拟盖外部轮廓的作业面(10)，所述作业面(10)分布在吸盘(9)周围，所述作业面(10)在沿着主管(6)的中心线的方向上相对于主管(6)往复运动，所述作业面(10)在垂直主管(6)的中心线的方向上相对于主管(6)静止。

9.根据权利要求8所述加盖装置，其特征在于：所述柔性按压组件包括弹簧(7)和盖套(8)，所述弹簧(7)、盖套(8)活动安装在主管(6)上，所述盖套(8)被弹簧(7)顶推至吸盘(9)所在位置，所述盖套(8)上设有内凹结构，所述作业面(10)位于盖套(8)的内凹结构处。

10.根据权利要求9所述加盖装置，其特征在于：所述盖套(8)上设有排气通孔，所述排气通孔的一端连接作业面(10)、另一端位于盖套(8)的外表面。