[实用新型]全自动双联码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体的说，涉及了一种全自动双联码垛机。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，越来越多的生产企业，选择使用自动化的机械设备来代替人工劳动，机械设备成为了社会发展的一大趋势。如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。现有的码垛机都是单联码垛机，在码垛过程中经常需要人工辅助，而且码垛效率低下。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种全自动双联码垛机，其设计简单，使用方便，提高了码垛的工作效率，而且不再需要人工辅助，降低了工人的劳动强度及生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动双联码垛机，包括控制器、电机、转臂、连杆、往复小车、支架和轨道，所述电机的输出轴连接转臂，所述转臂与连杆的一端铰接，所述连杆另一端与所述往复小车铰接，所述往复小车安装在所述轨道上，所述轨道设置在所述支架上，所述电机、转臂、连杆、往复小车和轨道构成曲柄滑块机构，所述往复小车上设置行程开关，所述轨道两端针对所述行程开关设置限位件，所述控制器连接所述行程开关和所述电机以便控制所述往复小车在轨道的两限位件之间做间歇式往复运动；所述往复小车下端沿移动方向上分别设置有两个抓钩结构，所述抓钩结构包括电动伸缩杆和夹持架，所述电动伸缩杆的一端连接往复小车，所述电动伸缩杆的另一端连接夹持架，所述控制器连接所述电动伸缩杆并根据所述行程开关的信号控制启停，所述夹持架包括一对夹持钩，根据所述电动伸缩杆的伸缩行程，所述控制器控制所述夹持钩的抓放。

基上所述，所述夹持架上设置有用于检测夹持架与工作台距离的接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器。

基上所述，所述夹持钩的夹持部设置有用于感应所述夹持钩上是否有板的接触式传感器。

基上所述，所述夹持钩设置为L型。

基上所述，所述夹持钩上设置有防滑层。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型由电机、转臂、连杆、往复小车和轨道构成曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构由所述电机驱动，在PLC控制器和行程开关的配合下，做间歇往复运动，所述往复小车下方沿移动方向上分别设置有两个抓钩结构，所述抓钩结构包括电动伸缩杆和夹持钩，配合行程开关的信号进行伸缩，伸缩到达行程长度进行抓放动作，从而实现板材堆放的自动化，可以全自动的完成码垛工作，不需要人工辅助，工作效率是单联码垛机的一倍。

进一步的，所述夹持钩上设置有接触式传感器，能够检测到所述夹持架上有没有板材。

进一步的，所述夹持钩设置为L型，可以平稳的抓取板材。

进一步的，所述夹持钩上设置有防滑层，增加了防滑的功能。

其设计简单，使用方便，提高了码垛的工作效率，而且不再需要人工辅助，降低了工人的劳动强度及生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动双联码垛机整体结构示意图。

图中：1.电机；2.转臂；3.连杆；4.往复小车；5.支架；6.轨道；7.电动伸缩杆；8.夹持架；9.夹持钩；10.位置Ⅰ；11.位置Ⅱ；12.位置Ⅲ。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种全自动双联码垛机，包括PLC控制器、电机1、转臂2、连杆3、往复小车4、支架5和轨道6，所述电机1的输出轴连接转臂2，所述转臂2与连杆3的一端铰接，所述连杆3另一端与所述往复小车4铰接，所述往复小车4安装在所述轨道6上，所述轨道6设置在所述支架5上，所述电机1、转臂2、连杆3、往复小车4和轨道6构成曲柄滑块机构，所述往复小车4上设置行程开关，所述轨道两端针对所述行程开关设置限位件，所述控制器连接所述行程开关和所述电机以便控制所述往复小车4在轨道的两限位件之间做间歇式往复运动，其中，PLC控制电机做间歇转动，间歇时长根据抓钩结构的工作时长而定，电机间歇停转的触发信号由行程开关提供；所述往复小车4下端沿移动方向上分别设置有两个抓钩结构，所述抓钩结构包括电动伸缩杆7和夹持架8，所述电动伸缩杆7的一端连接往复小车4，所述电动伸缩杆7的另一端连接夹持架8，所述控制器连接所述电动伸缩杆7并根据所述行程开关的信号控制启停，所述夹持架包括一对夹持钩9，根据所述电动伸缩杆7的伸缩行程，所述控制器控制所述夹持钩9的抓放。所述夹持钩9设置为L型。所述夹持钩9上设置有防滑层。