[实用新型]全自动双联码垛机

权利要求书

1.一种全自动双联码垛机，其特征在于：包括控制器、电机、转臂、连杆、往复小车、支架和轨道，所述电机的输出轴连接转臂，所述转臂与连杆的一端铰接，所述连杆另一端与所述往复小车铰接，所述往复小车安装在所述轨道上，所述轨道设置在所述支架上，所述电机、转臂、连杆、往复小车和轨道构成曲柄滑块机构，所述往复小车上设置行程开关，所述轨道两端针对所述行程开关设置限位件，所述控制器连接所述行程开关和所述电机以便控制所述往复小车在轨道的两限位件之间做间歇式往复运动；所述往复小车下端沿移动方向上分别设置有两个抓钩结构，所述抓钩结构包括电动伸缩杆和夹持架，所述电动伸缩杆的一端连接往复小车，所述电动伸缩杆的另一端连接夹持架，所述控制器连接所述电动伸缩杆并根据所述行程开关的信号控制启停，所述夹持架包括一对夹持钩，根据所述电动伸缩杆的伸缩行程，所述控制器控制所述夹持钩的抓放。

2.根据权利要求1所述的全自动双联码垛机，其特征在于：所述夹持架上设置有用于检测夹持架与工作台距离的接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动双联码垛机，其特征在于：所述夹持钩的夹持部设置有用于感应所述夹持钩上是否有板的接触式传感器。

4.根据权利要求1或2所述的全自动双联码垛机，其特征在于：所述夹持钩设置为L型。

5.根据权利要求3所述的全自动双联码垛机，其特征在于：所述夹持钩上设置有防滑层。