[实用新型]一种立体库用有轨输送搬运车

说明书

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体涉及一种立体库用有轨输送搬运车（亦称有轨穿梭车、RGV等）的结构改进。

背景技术

有轨输送搬运车（RGV）是自动化立体库常用设备之一，用于把立体库托盘的出库入库使用。常规的有轨输送搬运车在轨道上运行到不同的出入库工位，通过自身安装的输送机把托盘输送到出入库工位的输送机，完成托盘的输送搬运工作。由于有轨输送搬运车需要沿着轨道运行，设备与布置在两侧的输送机之间需要有一定的距离。当输送机是链条输送机的时候，有轨输送搬运车上的输送机与出入库工位的输送机之间有凹陷，此时，托盘的支腿需要足够的宽度（大于凹陷的距离）才能正常工作，增加了托盘的制作成本。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处即有轨输送搬运车上的输送机与出入库工位的输送机之间有凹陷，托盘的支腿需要足够的宽度（大于凹陷的距离）才能正常工作，增加了托盘的制作成本，而提供一种通过有轨输送搬运车上安装的链条输送机的改造，在到达工作位置时消除与出入库工位的输送机之间的凹陷，使托盘的支腿宽度满足自身承载和立体库的使用即可，不再需要考虑托盘在输送机之间搬运的要求，在有大批量托盘数量需求的立体库中，可降低大量的托盘制造成本。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的。

一种立体库用有轨输送搬运车，包括链条输送机和车主体，其特征在于：在链条输送机与车主体之间设有直线导轨，还包括导向板、曲柄、水平驱动电机、运行轨道；车主体通过设在其下方的运行轨道实现移动，直线导轨的滑轨安装在链条输送机上，直线导轨的滑块安装在车主体上，导向板安装在链条输送机上，导向板上有导孔；曲柄安装在水平驱动电机上，水平驱动电机安装在车主体上，曲柄的凸起部分在导向板的导孔内。

进一步地，安装在链条输送机上的滑轨有个，车主体上设有相对应的四个滑块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在常规有轨输送搬运车上通过在链条输送机与车主体之间增加直线滑轨，同时增加可以使链条输送机向输送方做有限距离移动的装置，在到达工作位置时消除与出入库工位的输送机之间的凹陷，使托盘的支腿满足自身承载和立体库的使用即可，在有大批量托盘数量需求的立体库中，可降低大量的托盘制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是曲柄位置A时的示意图；

图5是曲柄位置B时的示意图；

图6是曲柄位置C时的示意图；

其中：1-链条输送机，2-导向板，3-直线导轨，4-曲柄，5-水平驱动电机，6-车主体，7-运行轨道，31-滑轨，32-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

如图1-6所示，一种立体库用有轨输送搬运车，包括链条输送机1和车主体6，在链条输送机与车主体之间设有直线导轨3，还包括导向板2、曲柄4、水平驱动电机5、运行轨道7，直线导轨3的滑轨31安装在链条输送机1上，有4处；直线导轨3的滑块32安装在车主体6上，有4处；导向板2安装在链条输送机1上，导向板2上有导孔；曲柄4安装在水平驱动电机5上，水平驱动电机5安装在车主体6上，曲柄4的凸起部分在导向板2的导孔内。

工作时，水平驱动电机5运行时带动曲柄4转动，曲柄4的凸起部分在导向板2的导孔内，当曲柄4转动时，可在导向板2的导孔内滑动，使导向板2在直线导轨3的方向上做平移运动，与导向板2连接在一起的链条输送机1跟随运动。曲柄4有3个置工作位置A、B、C，分别对应链条输送机1在车主体6上的3个不同位置。其中位置B时链条输送机1在有轨输送搬运车的中间位置，此时有轨输送搬运车在轨道上运行。A、C位置分别为有轨输送搬运车与两侧输送机对接的工作位置。

工作方式：假设两侧输送机分别为S1、S2….Sn、数量不限，且有关键尺寸B1（链条输送机1的宽度）小于两侧输送机的内侧尺寸B3。

当曲柄4位置B时链条输送机1在有轨输送搬运车的中间位置，链条输送机1与输送机之间有一定的安全距离为X1，此时有轨输送搬运车在轨道上运行；当曲柄4在A、C位置时，链条输送机1插入到两侧输送机的内侧，此时两个输送机同时运行，完成托盘的转移。

可以理解地是， 以上关于本实用新型的具体描述， 仅用于说明本实用新型,而并非 受限于本实用新型实施例子所描述的技术方案， 本领域的普通技术人员应当理解， 仍然可 以对本实用新型进行修改或等同替换， 以达到相同的技术效果； 只要满足使用需要， 都在本 实用新型的保护范围之内。