[实用新型]多层旋转式自动定位扫码智能储物系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多层旋转式自动定位扫码智能储物系统。

背景技术

现有的储物柜由于考虑到人群身高的问题，在设计时限制了其高度，储物柜的上层空间都未得到利用，导致空间利用率低，存储空间有限。与此同时现有的同一储物柜的箱子大小规格单一，无法更高效的利用存储空间，无法对不同大小的物品进行合理的存储，导致顾客的物品存放不下或存储空间未得到充分利用。

综上所述，现有技术中对于有效储物柜的存储空间问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其具有能够充分利用高层空间存储物品、能够对不同体积物品分开存储的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，包括：机架和设置于机架上的水平回转式传动系统、垂直升降系统、物品分离系统和控制系统。

机架，由隔板分隔成至少五层；

优选的，所述的机架为五层结构。

水平回转式传动系统，包括离合机构、设置于每层的回转式传动装置和伸缩装置，所述的回转式传动装置包括箱套、驱动箱套的链轮链条结构；所述的离合机构为回转式传动装置提供动力，所述的伸缩装置用于将箱套内的箱子推出或拉入。

垂直升降系统，设于机架的内部并由底层延伸至顶层；包括支撑板和垂直设置的链轮链条结构，所述的支撑板与链轮链条结构连接，通过电机带动链轮链条结构实现支撑板的上下移动。

物品分离系统，包括水平传送带、滑梯I和长度、宽度小于滑梯I的滑梯II，所述的水平传送带通过斜面与滑梯I连接，所述的斜面上设有方形孔；所述的滑梯II设于方形孔的下部；大于方形孔的物品从水平传送带上经斜面进入滑梯I，小于方形孔的物品从水平传送带上经斜面的方形孔进入滑梯II。

进一步的，所述的离合机构包括电机及由电机带动的齿轮齿条机构，所述的齿轮齿条机构的两侧分别设有左主传动齿轮和右主传动齿轮，所述的左主传动齿轮和右主传动齿轮分别与左光轴和右光轴连接；所述的左主传动齿轮和右主传动齿轮设于齿轮架上，通过电机带动齿条上下移动，实现左主传动齿轮和右主传动齿轮分别在左光轴和右光轴上移动。

进一步的，所述的伸缩装置包括曲柄、固定轴、连杆和多杆机构，所述的连杆的一端与多杆机构连接，所述的多杆机构连接连杆的一端设于固定轴上；所述的连杆的另一端与曲柄连接；所述的曲柄上设有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合。

进一步的，所述的多杆机构由对称设置并首尾相连的多个杆件组成，所述的杆件采用铰接方式。

进一步的，所述的驱动箱套的链轮链条结构水平设置，在各层设有两组，两组链轮链条结构之间通过轴连接，链轮通过轴承固定在轴上；两组链轮链条结构之间的间距为箱套的高度；所述的链条为T型链条。

进一步的，所述的箱套上设有孔，并通过螺钉与T型链条连接。

进一步的，所述的垂直设置的链轮链条结构有两组，包括两个平行的链条；所述的链条两侧分别连接有支撑板。

进一步的，所述的垂直设置的链轮链条结构由电机驱动，所述的链条与支撑板上的孔通过螺钉连接。

进一步的，还包括控制系统，所述的机架上设有光电传感器，通过光电传感器与控制系统通讯实现对箱套的准确定位。

进一步的，所述的控制系统采用PLC控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用多层回转式传动装置将物品进行存储，可以解除人体高度对储物柜高度的限制，可以更好地利用高层空间；

(2)本实用新型采用物品分离装置，将物品根据体积大小不同进行分离，然后根据体积的大小将物品存储在不同大小的箱体中，实现对存储空间的充分利用，解决了现有储物柜的存储空间规格单一，存储空间过大或过小的现象。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图主视图；

图2为本实用新型的结构示意图俯视图；

图3为本实用新型的伸缩装置结构示意图；

图4为本实用新型的离合机构主视图；

图5为本实用新型的离合机构俯视图；