[实用新型]多层旋转式自动定位扫码智能储物系统

权利要求书

1.多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，包括：

机架，由隔板分隔成至少五层；

水平回转式传动系统，包括离合机构、设置于每层的回转式传动装置和伸缩装置，所述的回转式传动装置包括箱套、驱动箱套的链轮链条结构；所述的离合机构为回转式传动装置提供动力，所述的伸缩装置用于将箱套内的箱子推出或拉入；

垂直升降系统，设于机架的内部并由底层延伸至顶层；包括支撑板和垂直设置的链轮链条结构，所述的支撑板与链轮链条结构连接，通过电机带动链轮链条结构实现支撑板的上下移动；

物品分离系统，包括水平传送带、滑梯I和长度、宽度小于滑梯I的滑梯II，所述的水平传送带通过斜面与滑梯I连接，所述的斜面上设有方形孔；所述的滑梯II设于方形孔的下部；大于方形孔的物品从水平传送带上经斜面进入滑梯I，小于方形孔的物品从水平传送带上经斜面的方形孔进入滑梯II。

2.根据权利要求1所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的离合机构包括电机及由电机带动的齿轮齿条机构，所述的齿轮齿条机构的两侧分别设有左主传动齿轮和右主传动齿轮，所述的左主传动齿轮和右主传动齿轮分别与左光轴和右光轴连接；所述的左主传动齿轮和右主传动齿轮设于齿轮架上，通过电机带动齿条上下移动，实现左主传动齿轮和右主传动齿轮分别在左光轴和右光轴上移动。

3.根据权利要求1所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的伸缩装置包括曲柄、连杆、固定轴和多杆机构，所述的连杆的一端与多杆机构连接，所述的多杆机构连接连杆的一端设于固定轴上；所述的连杆的另一端与曲柄连接；所述的曲柄上设有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合。

4.根据权利要求3所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的多杆机构由对称设置并首尾相连的多个杆件组成，所述的杆件采用铰接方式。

5.根据权利要求1所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的驱动箱套的链轮链条结构水平设置，在各层设有两组，两组链轮链条结构之间的间距为箱套的高度；所述的链条为T型链条。

6.根据权利要求5所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的箱套上设有孔，并通过螺钉与T型链条连接。

7.根据权利要求1所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的垂直设置的链轮链条结构有两组，包括两个平行的链条；所述的链条两侧分别连接有支撑板。

8.根据权利要求7所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的垂直设置的链轮链条结构由电机驱动，所述的链条与支撑板上的孔通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，还包括控制系统，所述的机架上设有光电传感器，通过光电传感器与控制系统通讯实现对箱套的准确定位。

10.根据权利要求9所述的多层旋转式自动定位扫码智能储物系统，其特征在于，所述的控制系统采用PLC控制。