[实用新型]一种三维建模设备

权利要求书

1.一种三维建模设备，其特征在于，包括摄像支架、至少三个拍摄单元、控制模块和计算机；

所述摄像支架具有支撑柱；

所述至少三个拍摄单元均安装于摄像支架上，其中一个拍摄单元安装于摄像支架中心，用于拍摄被拍摄体正面图像；其余拍摄单元分别安装于摄像支架中心的两侧，用于拍摄被拍摄体左右两侧图像；

所述控制模块，与所述拍摄单元电连接，用于根据所述计算机的指令控制所述拍摄单元对被拍摄体进行拍摄，并将所述拍摄单元拍摄的图像发送给计算机；

所述计算机，用于向所述控制模块发送拍摄指令，并根据所述控制模块发送的图像进行三维建模。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摄像支架采用铝合金结构且相对于支撑柱左右对称。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设摄像支架两侧的端点与垂直正对摄像支架中心的被拍摄体中心之间的连线夹角为α，α≤180°。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设摄像支架中心两侧的拍摄单元分别与被拍摄体中心的连线夹角为φ，0°≤φ≤90°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，所述每个拍摄单元由2台主光轴平行或向内侧相交的相机组成。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述两台相机的主光轴夹角≤15度。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，在所述2台相机的外侧设置一个外壳,在所述外壳表面对应相机镜头的位置开孔。

8.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，所述拍摄单元为6个，摄像支架中心上下对称的设置2个，摄像支架左右各设置2个。

9.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，还包括至少一个闪光灯，设置于所述摄像支架上，用于在所述拍摄单元拍摄被拍摄体图像时提供光照。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述摄像支架上安装有轮子。