[实用新型]自动售货机的取货机构及自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动售货机的取货机构及自动售货机。

背景技术

随着科技的发展，以及消费模式和销售环境的变化，自动售货机得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机通常在箱体的一个内侧壁上设置多个储物仓，每个储物仓内放置一个装有货物的货物盒。另外，自动售货机的箱体内设置有取货机构，该取货机构可以选取任意一个货物盒并将其送至出货口。但是，现有的取货机构一般不能自由旋转，所以自动售货机的货物仓只能设置在箱体的其中一个内侧壁上，这样必然会造成储物的数量和种类都比较少。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动售货机的取货机构及自动售货机，旨在提高储物的数量和种类。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动售货机的取货机构，设置于自动售货机的箱体内，所述自动售货机的取货机构包括安装座、取货件及驱动所述取货件沿第一轴线转动的驱动装置；所述驱动装置安装在所述安装座上；所述取货件受所述驱动装置驱动，并具有在所述第一轴线周向的多个取货位。

优选的，所述取货件沿所述第一轴线转动的角度范围为0～270°。

优选的，所述安装座包括基座及固定于所述基座上的安装板，所述取货件安装于所述安装板与所述基座之间，所述驱动装置安装于所述安装板上且位于所述安装板背向所述基座的一侧。

优选的，所述基座上设置有转动轴承，所述取货件上开设有第一安装孔，所述安装板上开设有第二安装孔，所述驱动装置包括转动轴，所述转动轴上设置有分隔部，所述转动轴的一端固定于所述转动轴承，另一端依次穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔，所述分隔部位于所述基座与所述取货件之间。

优选的，所述驱动装置还包括电机及传动组件，所述传动组件与所述转动轴连接，所述电机通过所述传动组件驱动所述转动轴转动。

优选的，所述传动组件包括涡杆及与所述涡杆齿轮连接的涡轮，所述电机与所述涡杆驱动连接，所述涡轮与所述转动轴转动连接。

优选的，所述自动售货机的取货机构还包括主控板、编码片及用于读取编码片转动位置的第一位置传感器，所述编码片设置于所述传动组件上，所述第一位置传感器设置于所述安装板上且靠近所述编码片，所述主控板可根据所述第一位置传感器检测的位置信号控制所述驱动装置停止工作。

优选的，所述自动售货机的取货机构还包括限位件及第二位置传感器，所述限位件与所述转动轴转动连接，所述第二位置传感器设置于所述安装板上且位于所述转动轴的周向上，所述主控板可根据所述第二位置传感器检测的位置信号控制所述驱动装置停止工作。

优选的，所述取货件为长条状的板状结构，所述取货件长度方向的一端与所述驱动装置驱动连接，所述取货件长度方向的另一端开设有供货物盒底部的凸起插入的安装缺口。

本实用新型还提出一种自动售货机，包括上述自动售货机的取货机构及箱体，所述箱体内设置有用于驱动所述自动售货机的取货机构前后运动的第一滑轮组件、用于驱动所述自动售货机的取货机构左右运动的第二滑轮组件以及用于驱动所述自动售货机的取货机构上下运动的第三滑轮组件。

本实用新型技术方案通过采用所述驱动装置驱动所述取货件沿所述第一轴线转动，且所述取货件具有在所述第一轴线周向的多个取货位，从而使所述自动售货机可以在其箱体的多个内侧壁上设置储物仓，实现了提高储物的数量和种类的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动售货机的立体结构图；

图2为本实用新型自动售货机的取货机构的立体结构图；

图3为图2所示的自动售货机的取货机构的俯视图；

图4为图2所示的自动售货机的取货机构的爆炸图。

附图标号说明：