[实用新型]一种梭子自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可实现多个梭子同时绕线的梭子自动绕线机。

背景技术

在渔业的现代化进程中, 生产的产业化和技术的工业化是产业结构调整的主要目标, 渔业的机械化是实现这一目标的重要支撑和体现, 以机械化为主要内容的现代工程技术是渔业实现机械化的关键性技术。 渔业机械化是渔业产业化的必要条件渔业的产业化要实现批量性生产, 形成规模优势, 离不开机械化的生产力, 产生高效率的规模经济效益。应用各种渔业机械代替人工操作，就能打破人类天然器官的界限，增强与自然作斗争的能力，从而减轻劳动强度，保证安全生产，大大提高渔业劳动生产率和渔业经济效益。同时，在渔业中广泛应用现代科学技术，也是渔业机械化为前提条件的。为此我们想通过设计出一款自动化的机器，来解决渔业上某方面的问题，促进渔业的机器自动化。

梭子是补网必备的工具，是渔民所必须接触到的，而目前向梭子上绕线现在大部分都是靠手工完成，费时费力，且这对手有很大的损害。随着补网工人生活水平的提高，他们每天工作的时间相比以前大幅缩短。老工人的退休，年轻一代又不愿做补网这种工作。以上种种原因导致目前出现补网工人出现短缺的现状，随着中老补网工人的慢慢退休，以及中国人口福利的减少，这种情况会更严重。传统的梭子绕线方式是手工绕的，且为了应付平日里补网的需要，补网工人或者渔民一般会存储足够量的且绕好线的梭子，且平日里还要留出一定的时间来给梭子绕线，避免在忙季时因没有绕好线的梭子，而导致耽误工作。这就迫切需要一个能快速方便自动绕线的机器来实现这个功能，解决渔民和补网工人的手工绕线的烦恼。已有的能实现一次绕多个梭子的梭子自动绕线机存在体积大，整机质量大，搬运不便，工作过程中噪音较大等问题，基于这种现状，我们设计了一种新型梭子自动绕线机。

实用新型内容

本实用新型主要针对现有梭子自动绕线机，为克服现有的梭子自动绕线机的体积大，整机质量大，搬运不便，工作过程中噪音较大等问题，提供一种体积小、质量轻、搬运方便、工作过程中噪音低、工作效率高的梭子自动绕线机。

所述的一种梭子自动绕线机，包括底座框架、梭子横移翻转机构、绕线主运动执行机构及控制系统，底座框架用于支撑整体；其特征在于梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，梭子实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构包括57步进电机、桥型轨道、动力臂组及轨道移动杆组，在轨道移动杆组中，安装在移动横杆上的穿线块及安针块以及针将串连其上的梭子线绕到梭子上，而在移动横杆两端的两个限位块避免移动横杆相对于桥型轨道做翻转运动，始终保证移动横杆运动方向与桥型轨道法线方向垂直。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，其特征在于带传动系统中的特殊同步带通过连接杆与滑台导轨机构固定连接，带动滑台导轨机构横向移动，实现梭子横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座上的第二42步进电机，与第二42步进电机连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别连接齿条，主动齿轮运动带动齿条横向水平移动，齿条再带动从动齿轮旋转，从动齿轮与梭子夹紧装置通过连接柱相连，实现梭子的旋转。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于带传动系统包括安装在第一42步进电机座上的第一42步进电机，大同步轮与第一42步进电机的轴连接，小同步轮连接轴承座，大同步轮、小同步轮连接特殊同步带，特殊同步带上设有两个连接孔，连接孔上用于安装连接杆。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子夹紧装置包括通过螺栓连接的夹具上板和夹具下板，夹具前挡板安装在夹具上板和夹具下板侧面，并与连接柱连接，连接柱与从动齿轮相连，夹具上板和夹具下板之间设置两根限位杆，梭子安装在两根限位杆之间，由两根限位杆限制梭子的左右移动。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于滑台导轨机构包括滑台底板和两个对称设置在底板上的滑台侧板，滑块和连接杆固定在滑台底板下方，齿条限位块设置于右侧的滑台侧板的内壁，齿条位于左侧的滑台侧板与齿条限位块之间，滑块活动安装在导轨上。

所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于绕线主运动执行机构包括安装在底座框架上的底板，安装在底板上的两个第二轴承座、57步进电机及两个桥型轨道，两个第二轴承座之间设有动力横杆，动力横杆上设置的从动轮与57步进电机上的主动轮啮合，两个桥型轨道之间设有轨道移动杆组，桥型轨道内侧设有轨道副板，轨道移动杆组与动力横杆的端头通过动力臂组连接。