[实用新型]一种梭子自动绕线机

权利要求书

1.一种梭子自动绕线机，包括底座框架（1）、梭子横移翻转机构（2）、绕线主运动执行机构（3）及控制系统，底座框架（1）用于支撑整体；其特征在于梭子横移翻转机构（2）包括带传动系统（201）、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置（207）及滑台导轨机构（209），梭子（208）安装在梭子夹紧装置（207）上，梭子（208）实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构（3）包括57步进电机（304）、桥型轨道（308）、动力臂组（310）及轨道移动杆组（309），在轨道移动杆组（309）中，安装在移动横杆（309Ⅵ）上的穿线块（309Ⅰ）及安针块（309Ⅱ）以及针（309Ⅲ）将串连其上的梭子线绕到梭子（208）上，而在移动横杆（309Ⅵ）两端的两个限位块（309Ⅳ）避免移动横杆（309Ⅵ）相对于桥型轨道（308）做翻转运动，始终保证移动横杆（309Ⅵ）运动方向与桥型轨道（308）法线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子横移翻转机构（2）包括带传动系统（201）、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置（207）及滑台导轨机构（209），梭子（208）安装在梭子夹紧装置（207）上，其特征在于带传动系统（201）中的同步带（201Ⅳ）通过连接杆（209Ⅵ）与滑台导轨机构（209）固定连接，带动滑台导轨机构（209）横向移动，实现梭子（208）横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座（202）上的第二42步进电机（203），与第二42步进电机（203）连接的主动齿轮（204），主动齿轮（204）与从动齿轮（205）分别连接齿条（206），主动齿轮（204）运动带动齿条（206）横向水平移动，齿条（206)再带动从动齿轮（205）旋转，从动齿轮（205）与梭子夹紧装置（207）通过连接柱（207Ⅳ）相连，实现梭子（208）的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于带传动系统（201）包括安装在第一42步进电机座（201Ⅱ）上的第一42步进电机（201Ⅰ），大同步轮（201Ⅲ）与第一42步进电机（201Ⅰ）的轴连接，小同步轮（201Ⅴ）连接轴承座（201Ⅵ），大同步轮（201Ⅲ）、小同步轮（201Ⅴ）连接同步带（201Ⅳ），同步带（201Ⅳ）上设有两个连接孔，连接孔上用于安装连接杆（209Ⅵ）。

4.根据权利要求2所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于梭子夹紧装置（207）包括通过螺栓（207Ⅲ）连接的夹具上板（207Ⅱ）和夹具下板（207Ⅵ），夹具前挡板（207Ⅴ）安装在夹具上板（207Ⅱ）和夹具下板（207Ⅵ）侧面，并与连接柱（207Ⅳ）连接，连接柱（207Ⅳ）与从动齿轮（205）相连，夹具上板（207Ⅱ）和夹具下板（207Ⅵ）之间设置两根限位杆（707），梭子（208）安装在两根限位杆（207Ⅰ）之间，由两根限位杆（207Ⅰ）限制梭子（208）的左右移动。

5.根据权利要求2所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于滑台导轨机构（209）包括滑台底板（209Ⅲ）和两个对称设置在底板（209Ⅲ）上的滑台侧板（209Ⅳ），滑块（209Ⅱ）和连接杆（209Ⅵ）固定在滑台底板（209Ⅲ）下方，齿条限位块（209Ⅴ）设置于右侧的滑台侧板（209Ⅳ）的内壁，齿条（206）位于左侧的滑台侧板（209Ⅳ）与齿条限位块（209Ⅴ）之间，滑块（209Ⅱ）安装在导轨（209Ⅰ）上。

6.根据权利要求1所述的一种梭子自动绕线机，其特征在于绕线主运动执行机构（3）包括安装在底座框架（1）上的底板（301），安装在底板（301）上的两个第二轴承座（302）、57步进电机（304）及两个桥型轨道（308），两个第二轴承座（302）之间设有动力横杆（303），动力横杆（303）设置的从动轮（306）与57步进电机（304）上的主动轮（305）啮合，两个桥型轨道（308）之间设有轨道移动杆组（309），桥型轨道（308）内侧设有轨道副板（307），轨道移动杆组（309）与动力横杆（303）的端头通过动力臂组（310）连接。