[实用新型]一种自动串珠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及串珠生产技术领域，具体涉及一种自动串珠机。

背景技术

在串珠制品生产中，用末端连接有线的串珠针将中间开有通孔的圆珠串成一串，再进行后续加工，例如编织成各种工艺品等；作为前端工序的串珠工作，一直以来均是人工手动进行串珠，费时费力。

更为先进的，有使用串珠机代替人工进行串珠作业，但是现有的串珠机功能简单，不具有分拣能力，当圆珠上的孔不通时，串珠针无法穿入圆珠中，圆珠会滞留在串珠针的端部，直到人工将不合格的圆珠挑出，直接影响到串珠机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动串珠机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动串珠机，包括机架，所述机架顶部设有料仓；

振动板，所述振动板在所述机架上呈一倾角设置，所述振动板通过减震器与所述机架连接，所述振动板背面设有振动马达；

还包括由高至低依次设置于振动板上的分拣机构、夹针机构和排珠机构；

所述分拣机构包括槽板，所述槽板设置于料仓下方，所述槽板上平行设有若干导向槽，所述振动板上设有滑轨和滑台气缸，所述槽板通过所述滑轨与所述振动板连接，并可以在所述滑台气缸的驱动下沿所述滑轨在靠近或远离所述夹针机构的方向上往复运动，所述振动板上还设有废料斗，所述废料斗位于所述导向槽的底端端口下方；

所述分拣机构还包括靠近所述导向槽底端端口设置的笔形气缸、动压板，所述笔形气缸垂直于所述槽板设置，以带动所述动压板在靠近或远离所述槽板的方向上往复运动，所述动压板下方连接有若干弹性压销，以随所述动压板往复运动，所述弹性压销的数量、位置与所述导向槽相匹配；

所述分拣机构还包括设置于所述导向槽底端端口处的上夹条和下夹条，所述上夹条和所述下夹条与夹爪气缸连接，以在所述夹爪气缸的驱动下开合运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，夹针机构至少为两处，以顺序开合夹持串珠针；所述夹针机构包括固定设置于所述振动板上的下夹板和设置于所述下夹板上方的上夹板，还包括夹针气缸，所述夹针气缸与所述上夹板传动连接，以驱动所述上夹板在靠近或远离所述下夹板的方向上开合运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述排珠机构包括至少两处且在串珠针的上侧和下侧交替设置，所述排珠机构包括截面为矩形的拨珠轴和间隔设置在所述拨珠轴上的挡片。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以代替人工完成串珠工作，且设有分拣机构，可自行分拣出通孔不合格的圆珠，具有串珠效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种自动串珠机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中一种自动串珠机的剖视结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：

请参见图1至4，一种自动串珠机，包括机架1，所述机架1顶部设有料仓2；

振动板3，所述振动板3在所述机架1上呈一倾角设置，所述振动板3通过减震器4与所述机架1连接，所述振动板3背面设有振动马达5；

还包括由高至低依次设置于振动板3上的分拣机构6、夹针机构7和排珠机构8；

所述分拣机构6包括槽板61，所述槽板61设置于料仓2下方，所述槽板61上平行设有若干导向槽611，所述振动板3上设有滑轨62和滑台气缸63，所述槽板61通过所述滑轨62与所述振动板3连接，并可以在所述滑台气缸63的驱动下沿所述滑轨62在靠近或远离所述夹针机构7的方向上往复运动，所述振动板3上还设有废料斗64，所述废料斗64位于所述导向槽611的底端端口下方；

所述分拣机构6还包括靠近所述导向槽611底端端口设置的笔形气缸65、动压板66，所述笔形气缸65垂直于所述槽板61设置，以带动所述动压板66在靠近或远离所述槽板61的方向上往复运动，所述动压板66下方连接有若干弹性压销(未图示)，以随所述动压板66往复运动，所述弹性压销的数量、位置与所述导向槽611相匹配；