[实用新型]一种自动串珠机

权利要求书

1.一种自动串珠机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部设有料仓；

振动板，所述振动板在所述机架上呈一倾角设置，所述振动板通过减震器与所述机架连接，所述振动板背面设有振动马达；

还包括由高至低依次设置于振动板上的分拣机构、夹针机构和排珠机构；

所述分拣机构包括槽板，所述槽板设置于料仓下方，所述槽板上平行设有若干导向槽，所述振动板上设有滑轨和滑台气缸，所述槽板通过所述滑轨与所述振动板连接，并可以在所述滑台气缸的驱动下沿所述滑轨在靠近或远离所述夹针机构的方向上往复运动，所述振动板上还设有废料斗，所述废料斗位于所述导向槽的底端端口下方；

所述分拣机构还包括靠近所述导向槽底端端口设置的笔形气缸、动压板，所述笔形气缸垂直于所述槽板设置，以带动所述动压板在靠近或远离所述槽板的方向上往复运动，所述动压板下方连接有若干弹性压销，以随所述动压板往复运动，所述弹性压销的数量、位置与所述导向槽相匹配；

所述分拣机构还包括设置于所述导向槽底端端口处的上夹条和下夹条，所述上夹条和所述下夹条与夹爪气缸连接，以在所述夹爪气缸的驱动下开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动串珠机，其特征在于，夹针机构至少为两处，以顺序开合夹持串珠针；所述夹针机构包括固定设置于所述振动板上的下夹板和设置于所述下夹板上方的上夹板，还包括夹针气缸，所述夹针气缸与所述上夹板传动连接，以驱动所述上夹板在靠近或远离所述下夹板的方向上开合运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述排珠机构包括至少两处且在串珠针的上侧和下侧交替设置，所述排珠机构包括截面为矩形的拨珠轴和间隔设置在所述拨珠轴上的挡片。