[实用新型]一种中药材提取自控收集出渣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制药机械领域，具体涉及一种中药材提取自控收集出渣装置。

背景技术

目前中药材提取方面，药渣的出料都是采取人工出渣，通过人工将药渣放置到地上或者再次通过人工将药渣放置到车上进行转运，直接导致人工成本较高，效率低下，导致安全事故经常发生，造成企业经济直接损失，给企业带来较大运营成本和安全事故。

发明内容

为了解决现有人工收集药渣成本较高、效率低下、容易发生安全事故的问题，提供了一种中药材提取自控收集出渣装置；该装置具有结构简单，使用方便，可以精确收集药渣的特点。

一种中药材提取自控收集出渣装置，它包括：药渣收集斗1、轨道2、输送装置3、定位检测装置5；所述的轨道2的一端设置在中药提取罐8的下部；所述的药渣收集斗1下部设有轮子11、拉环12；所述的药渣收集斗1的一端的侧壁上设有吊环13；所述的输送装置3设置在轨道2的下部，包括固定链轮31、链条32、驱动电机33；所述的链条32上设有挂钩321；所述的挂钩321与拉环12相匹配；所述的定位检测装置5包括药渣收集定位检测装置51、运输定位检测装置52；所述的药渣收集定位检测装置51设置在中药提取罐8的下部，轨道2的一侧；所述的运输定位检测装置52设置在轨道2的另一端；

进一步的，它还包括自动化药渣车4，所述的所述的自动化药渣车4包括车体41、自动装卸车机构42、固定装置43；所述的自动装卸车机构42设置在车体41上；所述的自动装卸车机构42的L型复合吊臂，主、副两个液压油缸和箱体；所述的主液压油缸和L型复合吊臂安装在车体41中部；所述的L型复合吊臂由主臂和垂直臂组成，副液压油缸安装在主臂上部；主臂由主液压油缸驱动，绕轴心作偏摆运动；垂直臂为伸缩机构，由副液压油缸驱动，相对主臂作伸缩运动；垂直臂顶部设有吊钩；

进一步的，所述的固定装置43设置在车体41的后端；所述的固定装置43为活动挂钩；

进一步的，所述的中药提取罐8的下部还设有限位器7；所述的限位器7设置在轨道2的下部，所述的限位器7包括限位挡板71、限位控制器72；所述的限位控制器72为液压缸或电动推杆；所述的限位控制器72固定在地面上，限位挡板71固定在限位控制器72的活塞杆上；进一步的，还包括控制装置6，所述的控制装置6为微电脑控制器；与药渣收集定位检测装置51、运输定位检测装置52、驱动电机33、限位控制器72相连；

进一步的，所述的药渣收集定位检测装置51、运输定位检测装置52为红外线障碍检测装置；进一步的，所述的药渣收集斗1内部还设有温度检测传感器；

进一步的，所述的控制装置6上还设有控制手柄61。

本实用新型提供了一种中药材提取自控收集出渣装置，它包括：药渣收集斗1、轨道2、输送装置3、定位检测装置5；所述的轨道2的一端设置在中药提取罐8的下部；所述的药渣收集斗1下部设有轮子11、拉环12，侧壁上设有吊环13；所述的输送装置3设置在轨道2的下部，包括固定链轮31、链条32、驱动电机33；所述的链条32上设有挂钩321；所述的挂钩321与拉环12相匹配；所述的定位检测装置5包括药渣收集定位检测装置51、运输定位检测装置52；所述的药渣收集定位检测装置51设置在中药提取罐8的下部，轨道2的一侧；所述的运输定位检测装置52设置在轨道2的另一端；它还包括自动化药渣车4，所述的所述的自动化药渣车4包括车体41、自动装卸车机构42、固定装置43；所述的自动装卸车机构42设置在车体41上；所述的自动装卸车机构42的L型复合吊臂，主、副两个液压油缸和箱体；所述的主液压油缸和L型复合吊臂安装在车体41中部；所述的L型复合吊臂由主臂和垂直臂组成，副液压油缸安装在主臂上部；主臂由主液压油缸驱动，绕轴心作偏摆运动；垂直臂为伸缩机构，由副液压油缸驱动，相对主臂作伸缩运动；垂直臂顶部设有吊钩；所述的固定装置43设置在车体41的后端；所述的固定装置43为活动挂钩；所述的中药提取罐8的下部还设有限位器7；所述的限位器7设置在轨道2的下部，所述的限位器7包括限位挡板71、限位控制器72；所述的限位控制器72为液压缸或电动推杆；所述的限位控制器72固定在地面上，限位挡板71固定在限位控制器72的活塞杆上；还包括控制装置6，所述的控制装置6为微电脑控制器；与药渣收集定位检测装置51、运输定位检测装置52、驱动电机33、限位控制器72相连；所述的药渣收集定位检测装置51、运输定位检测装置52为红外线障碍检测装置；所述的药渣收集斗1内部还设有温度检测传感器；所述的控制装置6上还设有控制手柄61。