[实用新型]一种中药材提取自控收集出渣装置

权利要求书

1.一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：它包括：药渣收集斗、轨道、输送装置、定位检测装置；所述的轨道的一端设置在中药提取罐的下部；所述的药渣收集斗下部设有轮子、拉环；所述的药渣收集斗的一端的侧壁上设有吊环；所述的输送装置设置在轨道的下部，包括固定链轮、链条、驱动电机；所述的链条上设有挂钩；所述的挂钩与拉环相匹配；所述的定位检测装置包括药渣收集定位检测装置、运输定位检测装置；所述的药渣收集定位检测装置设置在中药提取罐的下部，轨道的一侧；所述的运输定位检测装置设置在轨道的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：还包括自动化药渣车，所述的所述的自动化药渣车包括车体、自动装卸车机构、固定装置；所述的自动装卸车机构设置在车体上；所述的自动装卸车机构的L型复合吊臂，主、副两个液压油缸和箱体；所述的主液压油缸和L型复合吊臂安装在车体中部；所述的L型复合吊臂由主臂和垂直臂组成，副液压油缸安装在主臂上部；主臂由主液压油缸驱动，绕轴心作偏摆运动；垂直臂为伸缩机构，由副液压油缸驱动，相对主臂作伸缩运动；垂直臂顶部设有吊钩。

3.根据权利要求2所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：所述的固定装置设置在车体的后端；所述的固定装置为活动挂钩。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：所述的中药提取罐的下部还设有限位器；所述的限位器设置在轨道的下部，所述的限位器包括限位挡板、限位控制器；所述的限位控制器为液压缸或电动推杆；所述的限位控制器固定在地面上，限位挡板固定在限位控制器的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：还包括控制装置，所述的控制装置为微电脑控制器；与药渣收集定位检测装置、运输定位检测装置、驱动电机、限位控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：所述的药渣收集定位检测装置、运输定位检测装置为红外线障碍检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：所述的药渣收集斗内部还设有温度检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种中药材提取自控收集出渣装置，其特征在于：所述的控制装置上还设有控制手柄。