[实用新型]四轮机器人的自动转向机构有效
| 申请号： | 201720383300.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206704288U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李金波;蔡佳豪;何攀星;冯泽根 | 申请（专利权）人： | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/16 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮机 自动 转向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：它包括动力装置、主转向羊角和副转向羊角，动力装置输出轴的一端通过连杆机构与主转向羊角相连、另一端连接有绝对值编码器，主、副转向羊角之间通过横连杆相连。
2.根据权利要求1所述的四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：所述连杆机构包括摆杆和拉杆，拉杆连接于主转向羊角与摆杆之间，摆杆的上端与动力装置的输出轴固定为一体将输出轴的转动转换为拉杆的平动。
3.根据权利要求2所述的四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：所述拉杆的两端均可拆卸连接有L型的转接头，拉杆通过两端的转接头分别与摆杆和主转向羊角相连。
4.根据权利要求3所述的四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：所述横连杆的两端均可拆卸连接有L型的转接头，横连杆通过两端的转接头分别与主、副转向羊角相连。
5.根据权利要求4所述的四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：所述拉杆和横连杆的两端均为螺纹头，所述转接头的一端为与螺纹头相配套的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：所述动力装置包括分开设置的电机和减速器。
7.根据权利要求1所述的四轮机器人的自动转向机构，其特征在于：所述动力装置为减速电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南万为智能机器人技术有限公司，未经湖南万为智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720383300.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转向器拉杆的防护器
- 下一篇：一种冲压成型的EPS上盖
