[实用新型]一种可控式升降扫描设备

权利要求书

1.一种可控式升降扫描设备，其特征在于，包括设有滑动导轨的支架(1)、升降组件和扫描组件；所述升降组件活动的设置在支架的滑动导轨上，且能够沿着导轨上下移动；所述扫描组件设置在升降组件上，随着升降组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种可控式升降扫描设备，其特征在于，所述升降组件包括由电机驱动的与所述支架的滑动导轨对应设置的同步带、导轨滑块、滑块固定座；所述导轨滑块活动的设置在支架的导轨上，且由同步带驱动，所述滑块固定座连接在导轨滑块上，所述扫描组件与滑块固定座连接。

3.根据权利要求2所述的一种可控式升降扫描设备，其特征在于，所述升降组件包括第一升降组件，所述第一升降组件包括第一伺服电机(22)、第一主动带轮(20)、第一从动带轮(18)、第一扫描组件支撑方杆(12)、第一同步带(2)和第一导轨(24)；

在第一导轨(24)上设有第一同步带(2)，在第一同步带(2)上设有第一直线导轨滑块(14)，在第一直线导轨滑块(14)上设有第一滑块固定座(16)，第一扫描组件支撑方杆(12)的一端与第一滑块固定座(16)相固定，第一扫描组件支撑方杆(12)的另一端安装有第一扫描组件支撑圆杆(4)；

第一伺服电机(22)驱动第一主动带轮(20)，第一主动带轮(20)驱动第一从动带轮(18)，第一从动带轮(18)带动第一同步带(2)，第一同步带(2)带动第一直线导轨滑块(14)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种可控式升降扫描设备，其特征在于，所述第一扫描组件包括第一扫描器(6)和第二扫描器(7)；第一扫描器(6)和第二扫描器(7)固定在第一扫描组件支撑圆杆(4)两侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种可控式升降扫描设备，其特征在于，所述升降组件包括第二升降组件；所述第二升降组件包括第二伺服电机(23)、第二主动带轮(21)、第二扫描组件支撑方杆(13)、第二从动带轮(19)、第二同步带(3)和第二导轨(25)；

在第二导轨(25)上设有第二同步带(3)，在第二同步带(3)上设有第二直线导轨滑块(15)，在第二直线导轨滑块(15)上设有第二滑块固定座(17)，第二扫描组件支撑方杆(13)的一端与第二滑块固定座(17)相固定，第二扫描组件支撑方杆(13)的另一端安装有第二扫描组件支撑圆杆(5)；

第二伺服电机(23)驱动第二主动带轮(21)，第二主动带轮(21)驱动第二从动带轮(19)，第二从动带轮(19)带动第二同步带(3)，第二同步带(3)带动第二直线导轨滑块(15)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种可控式升降扫描设备，其特征在于，所述第二扫描组件包括第三扫描器(8)和第四扫描器(9)，第三扫描器(8)和第四扫描器(9)固定在第二扫描组件支撑圆杆(5)两侧。

7.根据权利要求5所述的一种可控式升降扫描设备，其特征在于，第一升降组件和第二升降组件分别由第一伺服电机(22)和第二伺服电机(23)控制运动，彼此独立。