[实用新型]一种电动伸缩门及其驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动门设备的技术领域，具体是涉及一种电动伸缩门及其驱动装置的结构。

背景技术

电动伸缩门是一种常用的电动门设备，它一般主要由驱动装置、驱动装置框架(机头箱)和门体组成，驱动装置装配在驱动装置框架(机头箱)内，驱动装置框架(机头箱)连接门体。驱动装置一般包括带有相关传感装置的电控系统、2台电机和减速机、传动机构(链轮链条、齿轮或皮带等)和带有4个或更多个轮子的底座。电源由门体尾部经门体引入驱动装置框架(机头箱)内，电控系统根据相关传感装置的反馈信息分别控制2台电机的启停和转速高低，进而由驱动装置框架(机头箱)拖动门体按照预设轨迹运行。

现有技术中电动伸缩门驱动装置由电控系统连接2台电机带动2台减速机，再由减速机通过链轮链条或齿轮带动轮子行走。其主要存在以下缺陷：1、结构复杂，减速机制造成本昂贵，减速机及传动机构耐候性差，产品使用寿命较短；2、驱动装置框架结构为固定式或者一体式，无法根据实际情况调节驱动轮的设置距离等位置关系，适用范围的灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电动伸缩门及其驱动装置，以解决现有技术中驱动装置结构复杂且无法进行安装尺寸调节的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种电动伸缩门的驱动装置，所述驱动装置包括支撑架以及至少两个开门机；其中，每一开门机均包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及轮缘，开门机电机定子的中心轴为开门机的安装轴，安装轴与支撑架固定连接，支撑架上设有组装调节机构，用以调节支撑架的组装尺寸，进而调整固定安装于支撑架上开门机之间的相对位置。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括至少两个分支架体，组装调节机构设于分支架体的连接位置处，所述组装调节机构通过调节分支架体的配合连接位置，进而实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括两个分支架体，组装调节机构设于分支架体的连接位置处，分支架体的连接位置处的两侧分支架体分别设有多个通孔，所述组装调节机构为插销，插销通过插在分支架体的连接位置处两侧分支架体的不同位置配合对位的通孔内，实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括两个分支架体，分支架体的连接位置处的两侧分支架体分别设有多个螺孔，组装调节机构为螺栓，螺栓通过与分支架体的连接位置处两侧分支架体的不同位置配合对位的螺孔配合，实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括两个分支架体，两个分支架体的连接位置处的一侧分支架体上设有多个螺孔，而另一侧分支架体上设有多个通孔，组装调节机构为螺栓，螺栓通过与两个分支架体的连接位置处两侧分支架体的不同位置配合对位的螺孔和通孔配合，进而实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括两个分支架体，所述组装调节机构为包括驱动电机、齿轮以及齿条的结构；驱动电机与两个分支架体的连接位置处的一侧分支架体固定连接，齿轮设于驱动电机的输出轴上，而齿条与两个分支架体的连接位置处的另一侧分支架体固定连接，齿轮与齿条啮合传动，通过改变齿轮与齿条的相对啮合位置，进而实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括两个分支架体，所述组装调节机构为直线电机，其中，直线电机的定子和动子分别与两个分支架体的连接位置处的两侧分支架体固定连接，通过改变直线电机的动子与定子的相对传动位置，进而实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述支撑架包括两个分支架体，所述组装调节机构为液压单元，液压单元的缸体和活塞杆分别与两个分支架体的连接位置处的两侧分支架体固定连接，通过改变液压单元的缸体与活塞杆的相对传动位置，进而实现对支撑架组装尺寸的调节。

根据本实用新型一优选实施例，所述开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述开门机的轮缘为防滑隔垫物；所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置；所述防滑隔垫物设于所述外转子磁极固定环的外侧环周。