[实用新型]一种用于图书自动抓取与放置的装置

权利要求书

1.一种用于图书自动抓取与放置的装置，包括用于支撑装置的底座（1），用于查找目标图书的图书定位结构和用于取放目标图书的图书夹取装置（13），以及外设的控制器，其特征在于：所述图书定位结构可实现旋转和直线滑移复合动作，所述图书夹取装置（13）可实现水平方向直线伸缩，还包括连接于夹取装置（13）上部的用于识别图书编码的CCD相机（12），所述图书定位结构包括竖直设置的直线导轨（9）和与直线导轨垂直连接的水平转轴（3），所述转轴（3）轴身设有径向支撑件（5），所述径向支撑件（5）左侧安装有直驱电机（6），所述直驱电机（6）外接有用于检测并向控制器反馈直驱电机（6）动作的旋转编码器，所述直驱电机（6）通过电机转接件（4）连接在转轴（3）并通过平键与转轴（3）构成刚性连接，所述直驱电机（6）经向外侧设有电机固定架（8），所述转轴（3）轴向末端设置电磁离合器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书自动抓取与放置的装置，其特征在于:所述图书定位结构经在水平转轴（3）外同心设置的壳体（2）固定于底座（1）上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于图书自动抓取与放置的装置，其特征在于:所述夹取装置（13）与所述直线导轨（9）的滑块之间连接有内置气缸（11）的可伸缩空心杆（10）。