[实用新型]一种缸体输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种缸体输送机构。

背景技术

在油缸生产过程中，油缸被送料机构送到输送工位时，需要被已送到铆接工位进行铆接，这个过程需要对油缸进行上下、左右、前后的移动，过程比较复杂，这些方位的移动若不能连贯进行，就不能满足机械设备高速运作的需求，会严重降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种缸体输送机构,对缸体各方位的移动连贯进行且不相互影响，自动化程度高，且动作连贯，可以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种缸体输送机构，包括底座，所述底座上还依次设有用于带动缸体前后移动的纵向输送组件、用于带动缸体上下移动的升降组件、用于带动缸体左右移动的横向输送组件及用于夹持缸体的夹持组件，所述纵向输送组件与升降组件固接，所述升降组件与横向输送组件固接，所述横向输送组件与夹持组件固接。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向输送组件包括对称设于底座上的支架、通过第一安装板固设于支架上的纵向输送气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述升降组件包括升降气缸和第二安装板，所述第二安装板与纵向输送气缸的缸柱固接。

作为本实用新型的一种改进，所述横向输送组件包括横向输送气缸和第三安装板，所述第三安装板与升降气缸的缸柱固接。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持组件包括第四安装板和固设于第四安装板上的夹持气缸，所述第四安装板与横向输送气缸的缸柱固接，所述夹持气缸设有与缸柱连接的左抓手和右抓手。

作为本实用新型的一种改进，所述支架上设有导柱，导柱上套接有活动座，所述纵向输送气缸的缸柱与活动座固接。

作为本实用新型的一种改进，所述第二安装板与活动座固接。

作为本实用新型的一种改进，所述活动座上设有导轨，所述第三安装板上设有嵌入所述导轨的滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述左抓手通过左滑块与夹持气缸连接，所述右抓手通过右滑块与夹持气缸连接，夹持气缸底部设有滑槽，左右滑块可以在夹持气缸的作用下在滑槽内移动。

作为本实用新型的一种改进，所述底座下方设有垫板。

与现有技术相比，本实用新型的缸体输送机构具有一下优点：

1、本实用新型的缸体输送机构，底座上依次设有用于带动缸体前后移动的纵向输送组件、用于带动缸体上下移动的升降组件、用于带动缸体左右移动的横向输送组件及用于夹持缸体的夹持组件，所述纵向输送组件与升降组件固接，所述升降组件与横向输送组件固接，所述横向输送组件与夹持组件固接；纵向输送组件可以根据位移需要带动升降组件、横向输送组件及夹持组件前后移动，调整夹持组件距离缸体的前后位置；前后位置对准后，升降组件可以调整夹持组件距离缸体的上下位置，前后上下位置对准后，夹持组件将油缸夹持，横向输送组件带动油缸左右移动，将油缸输送到涂油工位；这个过程中纵向输送组件、升降组件、横向输送组件及夹持组件相互配合、相互协作，又不相互干扰，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

2、支架上设有导柱，导柱上套接有活动座，所述纵向输送气缸的缸柱与活动座固接，在支架上设置活动座，升降组件通过第二安装板固接在活动座上，升降组件与横向输送组件固接，横向输送组件与夹持组件固接，导柱可以对升降组件、横向输送组件及夹持组件的重力起到承载作用，且活动座在纵向输送气缸的作用下沿导柱移动，导柱可以对活动座起到导向作用，并且还可以节省动力。

3、活动座上设有导轨，所述第三安装板上设有嵌入所述导轨的滑块，可以使第三安装板在升降气缸的作用下移动过程更平稳，且节省动力。

附图说明

图1为本实用新型一种缸体输送机构的整体结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1的夹持气缸的结构示意图；

图中：1.底座、11.垫板、2.纵向输送组件、21.支架、22.纵向输送气缸、23.导柱、24.活动座、241.导轨、3.升降组件、31.升降气缸、32.第二安装板、4.横向输送组件、41.横向输送气缸、42.第三安装板、421.滑块、5.夹持组件、51.第四安装板、52.夹持气缸、53.左抓手、54.右抓手、55.左滑块、 56.右滑块、57.滑槽

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。