[实用新型]一种缸体输送机构

权利要求书

1.一种缸体输送机构，包括底座，其特征在于：所述底座上还依次设有用于带动缸体前后移动的纵向输送组件、用于带动缸体上下移动的升降组件、用于带动缸体左右移动的横向输送组件及用于夹持缸体的夹持组件，所述纵向输送组件与升降组件固接，所述升降组件与横向输送组件固接，所述横向输送组件与夹持组件固接。

2.按照权利要求1所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述纵向输送组件包括对称设于底座上的支架、通过第一安装板固设于支架上的纵向输送气缸。

3.按照权利要求2所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸和第二安装板，所述第二安装板与纵向输送气缸的缸柱固接。

4.按照权利要求3所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述横向输送组件包括横向输送气缸和第三安装板，所述第三安装板与升降气缸的缸柱固接。

5.按照权利要求4所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述夹持组件包括第四安装板和固设于第四安装板上的夹持气缸，所述第四安装板与横向输送气缸的缸柱固接，所述夹持气缸设有与缸柱连接的左抓手和右抓手。

6.按照权利要求5所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述支架上设有导柱，导柱上套接有活动座，所述纵向输送气缸的缸柱与活动座固接。

7.按照权利要求6所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述第二安装板与活动座固接。

8.按照权利要求7所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述活动座上设有导轨，所述第三安装板上设有嵌入所述导轨的滑块。

9.按照权利要求6所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述左抓手通过左滑块与夹持气缸连接，所述右抓手通过右滑块与夹持气缸连接，夹持气缸底部设有滑槽，左右滑块可以在夹持气缸的作用下在滑槽内移动。

10.按照权利要求1至9任一项所述的一种缸体输送机构，其特征在于：所述底座下方设有垫板。