[实用新型]无线体感空中鼠标

权利要求书

1.一种无线体感空中鼠标，其特征在于所述空中鼠标包括发射端和接收端；

所述发射端包括：姿态检测模块、无线发射模块和第一主控模块；所述第一主控模块与姿态检测模块和无线发射模块相连接；所述姿态检测模块输出的姿态检测数据由第一主控模块接收；第一主控模块传输过来的数据通过所述无线发射模块发送至接收端；

所述接收端包括：无线接收模块、USB接口模块和第二主控模块；所述第二主控模块与无线接收模块和USB接口模块相连接；发射端发送过来的数据由所述无线接收模块接收；所述第二主控模块传输过来的数据通过USB接口模块传输给终端。

2.根据权利要求1所述的无线体感空中鼠标，其特征在于所述发射端还包括与第一主控模块相连接的按键模块；所述按键模块包括的多个按键能够安装到指环上。

3.根据权利要求1所述的无线体感空中鼠标，其特征在于所述发射端还包括能够套设在手腕上的手环；所述姿态检测模块、无线发射模块和第一主控模块集成在一线路板上，该线路板固定在设置其下方的支撑座上；所述手环与所述支撑座通过连接部件相连接。

4.根据权利要求2所述的无线体感空中鼠标，其特征在于，

所述姿态检测模块包括型号为MPU6050的陀螺仪U2；

所述无线发射模块包括型号为NRF24L01的无线收发模块P3；

所述第一主控模块包括型号为STM32F103C8T6的单片机U1。

5.根据权利要求4所述的无线体感空中鼠标，其特征在于所述发射端还包括用于给所述发射端供电的第一供电端，该第一供电端具备第一正输出端和第一接地端。

6.根据权利要求5所述的无线体感空中鼠标，其特征在于，

所述姿态检测模块还包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C6、电容C7、电容C13和电容C14；陀螺仪U2的引脚SDA通过电阻R1连接所述第一供电端的第一正输出端；陀螺仪U2的引脚SCL通过电阻R2连接所述第一供电端的第一正输出端；电容C6两端分别连接陀螺仪U2的引脚CPOUT和引脚GND；电容C7两端分别连接陀螺仪U2的引脚REGOUT和引脚FSYNC；电阻R3一端连接陀螺仪U2的引脚SDA，另一端连接单片机U1的引脚PB11并经由电容C13连接第一供电端的第一接地端；电阻R4一端连接陀螺仪U2的引脚SCL，另一端连接单片机U1的引脚PB10并经由电容C14连接第一供电端的第一接地端；

所述无线收发模块P3的第3引脚连接所述单片机U1的引脚PA1；无线收发模块P3的第4引脚连接所述单片机U1的引脚PA2；无线收发模块P3的第5引脚连接所述单片机U1的引脚PB13；无线收发模块P3的第6引脚连接所述单片机U1的引脚PB15；无线收发模块P3的第7引脚连接所述单片机U1的引脚PB14；无线收发模块P3的第8引脚连接所述单片机U1的引脚PA3；

所述按键模块包括电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13和五向键U3；所述五向键U3的引脚UP连接单片机U1的引脚PB4，并通过电阻R9连接第一供电端的第一正输出端；所述五向键U3的引脚Mid连接单片机U1的引脚PB5，并通过电阻R10连接第一供电端的第一正输出端；所述五向键U3的引脚Left连接单片机U1的引脚PB6，并通过电阻R11连接第一供电端的第一正输出端；所述五向键U3的引脚Down连接单片机U1的引脚PB7，并通过电阻R12连接第一供电端的第一正输出端；所述五向键U3的引脚Right连接单片机U1的引脚PB8，并通过电阻R13连接第一供电端的第一正输出端。

7.根据权利要求1所述的无线体感空中鼠标，其特征在于，

所述无线接收模块包括型号为NRF24L01的无线收发芯片U5；

所述第二主控模块包括型号为STM32F103C8T6的单片机U6；

所述USB接口模块包括USB接口USB1。

8.根据权利要求7所述的无线体感空中鼠标，其特征在于所述发射端还包括用于给所述接收端供电的第二供电模块，该第二供电模块具备第二正输出端和第二接地端。

9.根据权利要求8所述的无线体感空中鼠标，其特征在于，

所述无线接收模块还包括电阻R6、晶振Y2、电阻R8、电容C7、电容C8、电容C13、电容C14、电感L1、电感L2和天线E1；晶振Y2两端分别连接无线收发芯片U5的引脚XC1和引脚XC2；电阻R8与所述晶振Y2相并连，并且一端通过电容C13连接第二供电模块的第二接地端，另一端通过电容C14连接第二供电模块的第二接地端；无线收发芯片U5的引脚ANT2通过电容C7连接第二供电模块的第二接地端，并通过电感L1连接无线收发芯片U5的引脚ANT1；无线收发芯片U5的引脚VDD_PA通过相互并联的电容C11和电容C12与第二供电模块的第二接地端相连接；无线收发芯片U5的引脚ANT1通过电感L2连接无线收发芯片U5的引脚VDD_PA，并通过电容C8连接天线E1；无线收发芯片U5的引脚IREF通过电阻R6与第二供电模块的第二接地端相连接；

无线收发芯片U5的引脚CE连接单片机U6的引脚PB11；无线收发芯片U5的引脚CSN连接单片机U6的引脚PB10；无线收发芯片U5的引脚SCK连接单片机U6的引脚PB11；无线收发芯片U5的引脚MOSI连接单片机U6的引脚PB15；无线收发芯片U5的引脚MISO连接单片机U6的引脚PB14；

所述USB接口模块还包括电阻R1、电阻R3和电阻R4；所述USB接口USB1的第2引脚经由电阻R3连接单片机U6的引脚PA11；所述USB接口USB1的第3引脚经由电阻R4连接单片机U6的引脚PA12；所述USB接口USB1的第3引脚经由电阻R1连接单片机U6的引脚PA8。