[实用新型]一种农用施药作业稳定性试验样车

权利要求书

1.一种农用施药作业稳定性试验样车，包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，

所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有用于调节所述车架高度的悬挂装置；

还包括传感器模块，所述传感器模块包括位移传感器、陀螺仪和转速传感器，所述位移传感器、陀螺仪均设于所述车架上，所述转速传感器设于所述车轮上，所述位移传感器、陀螺仪和转速传感器均与所述控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、喷洒管和喷洒架，所述药箱卡装于所述车架上，所述车架上设有所述喷洒架，所述喷洒架的顶端转动连接与所述药箱连通的所述喷洒管，所述喷洒管的两端分别设有喷头。

3.根据权利要求2所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述传感器模块还包括与所述控制系统通信连接的液位传感器，所述液位传感器设于所述药箱内。

4.根据权利要求2所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述喷洒管与所述药箱通过输液管连通，所述输液管上设有用于驱动药液输送的水泵。

5.根据权利要求4所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述传感器模块还包括与所述控制系统通信连接的流量传感器，所述流量传感器设于所述水泵的出口处。

6.根据权利要求2所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述喷头设有多个，多个所述喷头分别均匀分布在所述喷洒管的两端。

7.根据权利要求1所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述悬挂装置为电动推杆。

8.根据权利要求1所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述驱动装置为轮毂电机。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述车架的周边设有防护装置。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述车架上卡装有配重。