[实用新型]一种内置位置查询系统的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种内置位置查询系统的无人机。

背景技术

无人机都是通过人为操纵，实现无线遥控，但是当无人机遇到电磁干扰或出现故障的时候，容易造成无人机与操作者控制装置失联，使得无人机不能自动返航，操作者无法获取其位置，从而造成无人机的丢失，使得机主会蒙受巨大损失。而现有技术仅仅是采用无线遥控无人机飞行，还没有任何手段来获取失联飞机位置信息。如何可以精确定位失联无人机，从而避免无人机丢失成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种内置位置查询系统的无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种内置位置查询系统的无人机，包括遥控器、移动终端以及分别设置在无人机上的处理器、电源模块、数据收发模块和与卫星定位系统通讯连接的定位器；

处理器与遥控器无线通讯连接，电源模块用于向无人机提供电能，定位器与处理器电连接,处理器通过数据收发模块与移动终端无线通讯连接；

当在满足预设策略时，处理器通过数据收发模块向移动终端发送定位器采集的当前无人机的位置信息；预设策略包括无人机和遥控器通信失联超过设定时间的策略。

进一步，在所述移动终端上安装有APP查询软件；定位器为GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；数据收发模块、处理器和/或定位器内置有SIM卡。

进一步，移动终端的APP程序发出查找指令通过数据收发模块给处理器。

进一步，处理器电连接有声光提示模块。

进一步，所述移动终端集成在手机上或遥控器上。

进一步，还包括与处理器电连接的延时模块，延时模块用于判断无人机和遥控器通信失联实际时间是否超过所述设定时间；当无人机和遥控器通信失联实际时间未超过所述设定时间，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块停止与移动终端无线通信；当无人机和遥控器通信失联实际时间超过所述设定时间，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块与移动终端无线通信。

进一步，还包括分别与处理器电连接的飞行控制器、指南针以及轨迹记录芯片。

当无人机与遥控器失联超过预设时间且GPS定位器与卫星定位系统建立连接超时，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块停止无线收发；处理器读取轨迹记录芯片内存储的飞行控制器的操作控制步骤，并驱动飞行控制器逆向重复操作控制步骤自动返航。

进一步，电源模块包括分别独立的与定位器以及处理器电连接的电源单元。

本发明采取了上述方案以后，在无人机和操作者遥控装置失联后，能使用移动设备的APP发出指令，查询到无人机轨迹位置，也能让无人机发出声光提醒。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本实用新型内置位置查询系统的无人机的功能结构示意图。

图2是本实用新型的无人机改进后的功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1-2所示，一种内置位置查询系统的无人机，包括：设置在无人机上的处理器、带有APP查询软件的移动终端、电源模块、遥控器、声光提示模块、数据收发模块以及与处理器电连接的GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；数据收发模块内置有SIM卡；电源模块用于向处理器和定位器等提供电能。处理器、定位器以及数据收发模块均独立有电源模块，防止在主电源断电的情况下，停止工作

其中，当在满足预设策略时，处理器向移动终端发送当前无人机的位置信息。预设策略包括无人机和遥控器失联，或者当前环境干扰无线信号发射接收过大。

处理器向移动终端发送当前无人机的位置信息的具体工作原理是：定位器通过GPS天线接收卫星信号采集当前无人机的位置信息，处理器(MCU)接收GPS定位器采集的当前无人机的位置信息后发送给数据收发模块，数据收发模块利用无线传输发送给APP查询软件的移动终端，无线传输可以为红外、蓝牙，优选GSM或GPRS等移动通讯系统。

本发明采取了上述方案以后，在无人机失联后，操作者能使用移动终端的APP程序发出查找指令，无人机通过数据收发模块接收该数据包，然后将该数据包传递给处理器，声光提示模块让无人机发出声光提醒等。