[实用新型]一种片状松软物抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是用于抓取片状松软物体的装置。

背景技术

目前，以海棉或塑胶泡沫为材料的生产中，经常需要将片状材料在不同的设备之间搬移，传统的方法主要是依靠产线工人用手工实现，劳动强度大，现有的海棉物件抓取搬移方法，大都是采用两侧夹紧装置，对于一些片状的海棉或松软材质类的薄片状物件，用侧夹式就无法将片料拾起；而上下夹紧式的装置也无法在层叠的片状物件中将所需要的单片物件取出。

为解决上述问题，申请号为CN201420052231.2的专利文件公开了一种用于抓取片状松软物体的装置，该装置通过驱动器推动多根钢丝，多根钢丝的尖锋通过具有扩散部的导向盘向外弯折形成散发状，抓取片状松软物体时，钢丝尖锋与松软物成一定的角度插入松软物体，从而实现抓紧物体的目的；这个专利文件的技术方案的不足在于钢丝要经过弯折达到和被抓取件形成一个角度来工作，钢丝直径不能过大，因而钢丝工作段及尖锋部的强度和刚度不足，难以抓取较重的物体，且钢丝的磨损快，更换难度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够抓取较重物体的片状松软物抓取装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种片状松软物抓取装置，包括一主体；两个以上的活动块及设置在活动块上的钢丝针，活动块活动设置于主体上，所述活动块能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针伸出于主体并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针收纳于主体内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针能够交错地插入松软物中；驱动装置，设置在主体上，用于驱动活动块相倾斜向下或倾斜向上运动。

所述活动块滑动设置在所述主体上，主体上设置有用于引导活动块倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向件。

所述驱动装置包括一滑块，滑动设置在主体的中上部；两个以上的连杆，各连杆与各活动块一一对应，连杆的一端与所述滑块相铰接，另一端与与其对应的活动块相铰接；驱动器，设置在主体上，用于驱动所述滑块上下运动以推动活动块在所述导向件上往复运动。

所述活动块的数量为两个，两个活动块滑动设置于主体的两侧，所述导向件包括一设置于主体上并用于分别引导两个活动块倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向槽。

所述主体包括第一安装件、第二安装件以及将第一安装件与第二安装件连接为一整体的连接件，所述第一安装件与第二安装件之间设置有用于容置所述活动块的间隙，该间隙形成所述的导向槽。

每个活动块上设置有两根朝向一致的钢丝针，两根钢丝针的尖峰端的朝向与所述导向槽的引导方向一致。

所述钢丝针可拆卸安装在所述活动块上。

所述主体上设置有用于调节所述钢丝针伸出于所述活动块的长度的调节装置，所述钢丝针通过该调节装置可拆卸安装在活动块上。

所述调节装置包括一通过螺纹连接在所述活动块上并能够将钢丝针顶紧于活动块上的螺栓。

所述活动块的侧面上开设有用于容置钢丝针的滑槽，所述滑槽的朝向与活动块倾斜向下运动的方向一致，所述螺栓的杆部能够将所述钢丝针顶紧于滑槽的内壁面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种片状松软物抓取装置，包括一主体，主体上活动设置有两个以上的活动块，活动块上设置有钢丝针，所述活动块能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针伸出于主体并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针收纳于主体内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针能够交错地插入松软物中；主体上设置有用于驱动活动块相倾斜向下或倾斜向上运动的驱动装置；以上结构的片状松软物抓取装置上的钢丝针无需向外弯折形成散发状来抓取松软物，既可以保障钢丝针的使用寿命，也可以使用较粗的钢丝针来搬移重量较重的松软物。

附图说明

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是本实用新型移除连接件的结构示意图；

图3是本实用新型移除主体的结构示意图；

图4是本实用新型的结构分解示意图；

图5是活动块、钢丝针及调节装置的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。