[实用新型]一种片状松软物抓取装置

权利要求书

1.一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

包括一主体（10）；

两个以上的活动块（2）及设置在活动块（2）上的钢丝针（3），活动块（2）活动设置于主体（10）上，所述活动块（2）能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针（3）伸出于主体（10）并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针（3）收纳于主体（10）内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针（3）能够交错地插入松软物中；

驱动装置（40），设置在主体（10）上，用于驱动活动块（2）相倾斜向下或倾斜向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述活动块（2）滑动设置在所述主体（10）上，主体（10）上设置有用于引导活动块（2）倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向件。

3.根据权利要求2所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述驱动装置（40）包括

一滑块（41），滑动设置在主体（10）的中上部；

两个以上的连杆（42），各连杆（42）与各活动块（2）一一对应，连杆（42）的一端与所述滑块（41）相铰接，另一端与与其对应的活动块（2）相铰接；

驱动器（43），设置在主体（10）上，用于驱动所述滑块（41）上下运动以推动活动块（2）在所述导向件上往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述活动块（2）的数量为两个，两个活动块（2）滑动设置于主体（10）的两侧，所述导向件包括一设置于主体（10）上并用于分别引导两个活动块（2）倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向槽（4）。

5.根据权利要求4所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述主体（10）包括第一安装件（11）、第二安装件（12）以及将第一安装件（11）与第二安装件（12）连接为一整体的连接件（13），所述第一安装件（11）与第二安装件（12）之间设置有用于容置所述活动块（2）的间隙，该间隙形成所述的导向槽（4）。

6.根据权利要求5所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

每个活动块（2）上设置有两根朝向一致的钢丝针（3），两根钢丝针（3）的尖峰端的朝向与所述导向槽（4）的引导方向一致。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述钢丝针（3）可拆卸安装在所述活动块（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述主体（10）上设置有用于调节所述钢丝针（3）伸出于所述活动块（2）的长度的调节装置（50），所述钢丝针（3）通过该调节装置（50）可拆卸安装在活动块（2）上。

9.根据权利要求8所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述调节装置（50）包括一通过螺纹连接在所述活动块（2）上并能够将钢丝针（3）顶紧于活动块（2）上的螺栓（51）。

10.根据权利要求9所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述活动块（2）的侧面上开设有用于容置钢丝针（3）的滑槽（21），所述滑槽（21）的朝向与活动块（2）倾斜向下运动的方向一致，所述螺栓（51）的杆部能够将所述钢丝针（3）顶紧于滑槽（21）的内壁面上。