[实用新型]上下肢综合康复训练机

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，具体涉及一种上下肢综合康复训练机。

背景技术

机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻医院康复中心的压力，最重要的是可以根据病人的实际情况酌情选择训练强度。

但目前的康复设备只是单一地拥有上肢或下肢康复训练功能，而不能将上下肢训练结合在一起，康复过程需要腿部训练和手部训练两套独立的设备，某些情况下，无法给患者提供一种上下肢协同训练的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种上下肢综合康复训练机，能够给患者提供上下协同训练的功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

上下肢综合康复训练机，包括底座、立柱、横杆、训练杆，所述立柱固定在底座上，所述横杆设置在立柱的上端，所述训练杆设置在横杆的悬臂端，所述训练杆的两端分别设置有第一、第二训练机构，所述第一、第二训练机构用于训练待康复患者的上肢及下肢。

本实用新型还存在下列技术特征：

所述横杆位于立柱上的高度可调。

所述训练杆的杆身中段与第一连接座铰接且铰接轴与立柱垂直，所述第一连接座与第二连接座铰接且铰接轴与立柱平行，所述第二连接座固定在横杆的悬臂端。

所述第一连接座上设置有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓用于调节训练杆的转动锁死与安全限位，所述第二连接座上设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓用于调节第一连接座的转动锁死与安全限位。

所述立柱上设置有夹具，所述夹具与立柱构成竖直方向的可调式配合。

所述训练杆包括训练横梁，所述训练横梁的杆身与第一连接座铰接，所述训练横梁的两端分别设置有上肢训练调节杆及下肢训练调节杆，所述上肢训练调节杆及下肢训练 调节杆与训练横梁形成移动副，所述第一、第二训练机构分别设置在上肢训练调节杆及下肢训练调节杆上，所述下肢训练调节杆上设置有下肢悬吊杆。

所述横杆包括第一、第二连接杆，所述第一连接杆与立柱形成移动副，所述第二连接杆与第一连接杆形成移动副，所述第二连接杆的杆端与第二连接座固定。

所述底座下设置有滚轮，所述横梁的上端设置有移动扶手，信息显示屏可设置在所述立柱或所述横杆上。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1.本实用新型的上下肢综合康复训练机，结构简单，整机设计巧妙，移动和固定操作简单，在一台康复训练机上依次或者同时进行上下肢训练，其功能可以代替仅仅具有上肢或下肢训练功能的康复训练机，实现了一台机器多种功能；

2.所述训练杆与横杆的连接采用了交错转动的双转动设计，一方面能够实现上、下肢单独训练或者协同训练的训练方式，以适应各种训练情况；另一方面能够实现在移动过程中便于出入病房和上、下肢训练装置的横向位置转换；

3.本实用新型可在床旁和床尾两个地方固定，拥有双位固定的训练方式，床旁训练时上下肢均可训练；床尾训练时可以进行下肢的康复训练；

4.设计所述立柱部分移动设计可以在整机上下调节的时候，保证整机拥有足够的强度和正确的训练位姿。

附图说明

图1是上下肢综合康复训练机结构示意图及协同训练位姿示意图；

图2是上下肢综合康复训练机单侧训练位姿示意图；

图3是上下肢综合康复训练机的方向转换位姿示意图；

图4是上下肢综合康复训练机出入移动位姿示意图。

具体实施方式

结合图1至图4，对本实用新型作进一步地说明：

本设计的上下肢综合康复训练机，包括底座10、立柱20、横杆30、训练杆40，所述立柱20固定在底座10上，所述横杆30设置在立柱20的上端，所述训练杆40设置在横杆30的悬臂端，所述训练杆40的两端分别设置有第一、第二训练机构41、42，所述第一、第二训练机构41、42用于训练待康复患者的上肢及下肢。

摒弃现有技术中的只能训练上肢或者下肢单独功能的康复训练器，将能够训练上肢 及下肢的第一、第二训练机构41、42整合布置在训练杆40上，待康复人员的上肢及下肢分别置于第一、第二训练机构41、42上，从而可实现对待康复患者的综合训练；

通过调整训练杆40与立柱20的位置，从而可以将上述的康复训练器移动至患者的床边，并且调整至合适的训练位置，在床边即可完成康复训练，进而极为方便患者的康复使用；