[实用新型]室内环境下卫星导航定位增强系统

权利要求书

1.一种室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：包括依次连接的基准单元、集中式卫星导航信号模拟器，以及间隔布置的N个发射天线，N个所述发射天线与所述集中式卫星导航信号模拟器连接，同步发射N个再生的卫星导航信号。

2.根据权利要求1所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述基准单元包括GNSS信号接收模块，所述GNSS信号接收模块为设置在室外的无源接收天线，通过射频接口与所述集中式卫星导航信号模拟器连接。

3.根据权利要求1所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述基准单元包括网络模块，通过互联网获取星历、历书、基准时间，并发至所述集中式卫星导航信号模拟器。

4.根据权利要求2或3所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述集中式卫星导航信号模拟器与多个发射天线通过局域网直接或间接连接，N个发射天线将所述集中式卫星导航信号模拟器生成的N个卫星导航信号往室内发射。

5.根据权利要求4所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：N个所述发射天线呈等距线性分布、或呈网格矩阵式分布，发射天线间隔≤100m。

6.根据权利要求5所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述集中式卫星导航信号模拟器包括时间频率单元、仿真计算单元、信号生成单元，所述时间频率单元触发仿真计算单元进行仿真，且同时注入到信号生成单元中，其中所述时间频率单元包括依次连接的GNSS信号时钟驯服模块、本地时钟产生模块，GNSS信号时钟驯服模块内置驯服控制子单元和频率发生器件，驯服控制子单元根据所述时间信息对频率发生器件生成的本地时频基准信号进行驯服。

7.根据权利要求6所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述仿真计算单元可根据N个发射天线的位置结合N种选星组合进行数据仿真，所述信号生成单元根据N个仿真数据生成N个卫星导航信号。