[实用新型]带有防撞功能的卡爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，具体涉及一种带有防撞功能的卡爪。

背景技术

在机械结构中，卡盘是用于卡住、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件。在机械制造过程中，经常要用到卡爪，抓取工件并实现移动。所以，卡爪在机械制造中被广泛的使用，而且一般都是在工作车间内使用。然而因为工作车间环境较为复杂，各种机械设施比较多，所以在卡爪移动过程中难免会出现卡爪与其他机械设施出现干涉的情况。当卡爪在移动过程中与其他机械设备撞击时，其撞击是瞬间产生的，而被撞击物一般又都是质量较大的固定物，瞬间撞击产生的力很容易使卡爪损坏，无法使用。而卡爪的生产成本一般都比较高，导致了浪费，提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞功能的卡爪，本卡爪可以在卡爪收到撞击后避免卡爪损坏，节省成本。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种带有防撞功能的卡爪，包括卡爪本体和连接段，还包括连接部和螺栓，所述连接段和卡爪本体通过连接部连接，所述连接部依次包括底座、基座、易折段和固定段，所述底座和基座均呈圆柱形，所述底座直径大于基座直径，所述易折段呈圆柱形，所述易折段直径小于基座直径，所述固定段上端面开设有螺纹盲孔，所述螺栓与螺纹盲孔螺纹配合，所述卡爪本体设有可供螺栓穿过的第一通孔。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：卡爪本体通过连接部连接在连接段上，连接段与机械手连接。机械手操作卡爪本体对工件进行夹紧及定位。在对工件进行夹紧及定位时，由机械手带动卡爪本体移动。基座和底座使连接段与卡爪本体的连接稳固，易折段的直径小，其相比于底座或基座更容易断裂。当卡爪本体在移动时受到外界阻挡时，此时整个卡爪收到较强的冲击力，而易折段受力而断裂，此时卡爪本体与连接段分离，机械手只能继续带动连接段移动，其力无法作用于卡爪，避免卡爪发生弯曲变形。

因为连接部相比于卡爪而言，其制造简单，造价低廉。这样当发生撞击时，只需通过更换连接部便可继续使用，保护了卡爪，避免卡爪本损坏，降低了生产成本。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述易折段是经过淬火后的易折段，经过淬火后，易折段的脆性增加，更加容易断裂。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述第一通孔位于卡爪本体底部中心处，可以保证卡爪与连接段的连接稳定，而且便于卡爪本体移动。

优选方案三：作为优选方案一的优选方案，所述连接段开有供底座穿过的第二通孔，底座穿过第二通孔将连接段与卡爪本体连接在一起，确保连接稳定。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述连接段开有条形孔，所述条形孔与第二通孔连通，底座穿过第二通孔后，固定在条形孔内连接卡爪本体与连接段，底座在条形孔内沿条形孔移动，适应不同的情况。

附图说明

图1是本实用新型带有防撞功能的卡爪的结构示意图；

图2是本实用新型连接部的结构示意图；

图3是本实用新型连接段的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：卡爪本体1、连接段2、第二通孔21、条形孔22、凹槽23、螺栓3、螺杆4、底座51、基座52、易折段53、固定段54、螺纹盲孔55、固定面56。

实施例基本如附图1所示：一种带有防撞功能的卡爪，包括卡爪本体1和连接段2，连接段2两侧有凹槽23。卡爪本体1一侧焊接有螺杆4。本带有防撞功能的卡爪还包括连接部和螺栓3，连接段2和卡爪本体1通过连接部连接，连接部依次包括底座51、基座52、易折段53和固定段54，底座51和基座52均呈圆柱形，底座51直径大于基座52直径，易折段53呈圆柱形，易折段53直径小于基座52直径，固定段54上端面开设有螺纹盲孔55，螺栓3与螺纹盲孔55螺纹配合，卡爪本体1设有可供螺栓3穿过的第一通孔。固定面56一侧被加工成平面，及固定面56。固定面56具有固定效果更好和防止转动的作用。易折段53是经过淬火后的易折段53，经过淬火后，易折段53的脆性增加，更加容易断裂。第一通孔位于卡爪本体1底部中心处，可以保证卡爪与连接段2的连接稳定，而且便于卡爪本体1移动。连接段2开有供底座51穿过的第二通孔21，底座51穿过第二通孔21将连接段2与卡爪本体1连接在一起，确保连接稳定。