[实用新型]电子设备有效
申请号: | 201720356342.6 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN206711603U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 徐荣强 | 申请(专利权)人: | 北京地平线信息技术有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0272 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所11497 | 代理人: | 黄小临,王怀章 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 | ||
技术领域
本申请涉及音频技术领域,且更具体地,涉及一种电子设备。
背景技术
无论是智能化的语音识别系统(例如,智能家电、机器人等),还是传统的语音通信系统(例如,会议系统、因特网协议传送话音VoIP系统等),都会遇到噪声干扰的问题。
目前现有的噪声消除技术是基于麦克风阵列和波束形成算法的结合。波束形成是天线技术与数字信号处理技术的结合,目的用于定向信号的传输或接收。也就是说,多个麦克风可以配置成阵列,形成定向响应,以做到对于来自单角度的声源进行增强。
然而,上述技术在降噪处理中存在以下局限,即无法对声源的类型进行区分,单纯地利用空域算法消除噪声,对一个声源角度增强,对其余声源角度进行削弱。如果噪声源和信号源处于同一方向,则波束形成将无法进行进一步的噪声分离。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种电子设备,其可以很好地分离输入信号中的信号分量和噪声分量。
根据本申请的一个方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:麦克风阵列,所述麦克风阵列包括三个或更多麦克风,每个麦克风用于采集包括来自信号源的信号分量和来自背景噪声源的噪声分量的一路输入信号;处理器,与所述麦克风阵列中的每个麦克风电连接,用于从所述麦克风阵列接收多路输入信号;第一壳体,所述麦克风阵列中的一部分麦克风设置在所述第一壳体上的固定位置;第二壳体,所述麦克风阵列中的另一部分麦克风设置在所述第二壳体上的固定位置;以及枢转机构,用于连接所述第一壳体和所述第二壳体。
在一个实施例中,所述电子设备还包括:角度传感器,与所述处理器电连接,用于检测所述枢转机构的转动角度,并向所述处理器发送所述转动角度。
在一个实施例中,所述麦克风阵列包括三个麦克风,第一麦克风设置在所述第一壳体上,第二麦克风和第三麦克风设置在所述第二壳体上。
在一个实施例中,所述第一麦克风设置在所述第一壳体上远离所述枢转机构的一侧处。
在一个实施例中,所述第二麦克风和所述第三麦克风设置在所述第二壳体上远离所述枢转机构的一侧处。
在一个实施例中,所述第二麦克风所在位置和所述第三麦克风所在位置的连线方向与所述枢转机构的延伸方向是平行的。
在一个实施例中,所述第一麦克风设置在所述第一壳体的中轴线上或附近。
在一个实施例中,所述第一壳体和所述第二壳体的中轴线共线,所述第二麦克风和所述第三麦克风以所述中轴线为中心对称。
在一个实施例中,所述第一壳体和/或所述第二壳体可拆卸地连接到所述枢转机构上。
在一个实施例中,所述第一壳体是底座,所述第二壳体是盖体。
与现有技术相比,采用根据本申请实施例的电子设备,可以很好地分离输入信号中的信号分量和噪声分量。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1图示了根据本申请实施例的音频信号处理方法的流程图。
图2图示了根据本申请实施例的麦克风位置坐标确定步骤的流程图。
图3图示了根据本申请实施例的电子设备的示意图。
图4图示了根据本申请实施例的信号源位置坐标确定步骤的流程图。
图5图示了根据本申请实施例的麦克风位置坐标确定步骤的流程图。
图6图示了根据本申请实施例的音频信号处理装置的框图。
图7图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
申请概述
如上所述,传统的麦克风阵列结合波束形成算法的噪声消除方案无法区分声源的类型,单纯地利用空域算法进行处理,对一个声源角度增强,对其余声源角度进行削弱,如果噪声源和信号源处于同一方向,则波束形成将无法进行进一步的噪声分离。
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