[实用新型]一种装配变位机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种装配变位机装置。

背景技术

传统的零部件装配是将零件放置或固定于一个平台上进行装配，对于体型较大，装配面较多的零件需要转换多个位置和倾斜角度才能完成装配，这种安装方式不利于安装者操作，而且效率低下，此外传统的装配机装配比较大的零件时在翻转的过程中很容易会出现质量事故和安全事故。为此，我们提出一种装配变位机装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位的准确性和稳定性强、效率高、劳动强度低、安全性强的装配变位机装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种装配变位机装置，包括变位机箱体和装配安装台，所述变位机箱体设有升降装置、驱动装置、限位装置和定位装置，所述升降装置设有升降液压缸、升降安装座、安装座侧板滑轨和液压站，所述滑轨位于变位机箱体两侧，所述升降安装座通过安装座侧板与滑轨连接，所述升降液压缸和液压站通过内六角螺栓固定于变位机箱体内部底座上，所述升降液压缸上端固定座连接升降安装座内侧表面，所述升降安装座外侧表面设有变位轴，所述变位轴一端固定连接装配安装台，所述驱动装置设有电机、减速机、回转齿轮和输出轴齿轮，所述减速机通过内六角螺栓固定于变位机箱体内部底座上，所述减速机上方设有电机，所述减速机连接输出轴齿轮，所述回转齿轮固定设于升降安装座中心，所述输出轴齿轮与回转齿轮通过齿轮咬合连接。

进一步地，所述限位装置为变位机箱体一侧表面上方设有的限位挡块和下方设有的电磁阀感应开关组成。

进一步地，所述电磁阀感应开关通过PLC接收感应信号工作。

进一步地，所述定位装置为变位机箱体和安装座侧板一侧表面上设有的定位孔和定位销组成。

进一步地，所述定位孔和定位销数量不少于三组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设有的可升降式工作台，可实现工件在尽量较低的位置上吊装，完成后可将工作台生起至工作人员装配舒服的位置来完成装配工作，为考虑装配人员的安全，设有了定位装置和限位装置两重保护，工件在特定的位置装配时插入定位销，避免了限位装置产生是失效是产生的安全风险，通过输出轴齿轮带动回转齿轮将装配台的角度调整至工件需要的装配角度使工件装配更加稳定且提高了工作效率。

【附图说明】

图1为本实用新型一种装配变位机装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种装配变位机装置的侧面定位和限位装置结构示意图。

图3为本实用新型一种装配变位机装置的驱动装置结构示意图。

图4为本实用新型一种装配变位机装置的升降装置安装座结构示意图。

图中：1、变位机箱体；2、装配安装台；3、升降装置；4、驱动装置；5、限位装置；6、定位装置；7、升降液压缸；8、升降安装座；9、安装座侧板；10、滑轨；11、液压站；12、变位轴；13、电机；14、减速机；15、回转齿轮；16、输出轴齿轮；17、限位挡块；18、电磁阀感应开关；19、定位孔；20、定位销。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种装配变位机装置，包括变位机箱体1和装配安装台2，所述变位机箱体1设有升降装置3、驱动装置4、限位装置5和定位装置6，所述升降装置3设有升降液压缸7、升降安装座8、安装座侧板9、滑轨10和液压站11，所述滑轨10位于变位机箱体1两侧，所述升降安装座8通过安装座侧板9与滑轨10连接，所述升降液压缸7和液压站11通过内六角螺栓固定于变位机箱体1内部底座上，所述升降液压缸7上端固定座连接升降安装座8内侧表面，所述升降安装座7外侧表面设有变位轴12，所述变位轴12一端固定连接装配安装台2，所述驱动装置4设有电机13、减速机14、回转齿轮15和输出轴齿轮16，所述减速机14通过内六角螺栓固定于变位机箱体1内部底座上，所述减速机14上方设有电机13，所述减速机14连接输出轴齿轮16，所述回转齿轮15固定设于升降安装座8中心，所述输出轴齿轮16与回转齿轮15通过齿轮咬合连接。