[实用新型]一种冷链配送机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体指一种冷链配送机器人。

背景技术

目前水产加工工厂等食品加工场合或者电子产品加工厂中，经常需要使得食物或电子设备处于低温环境下，现有流水线的传送方式会导致温度升高，严重破坏食品的品质或者电子产品的生产质量，现在工厂内经常采用保温箱装载中转配送的方式，效率低下并且容易发生错误。因此，市场急需一种能够在工厂内部或者关联企业长期进行冷链配送，并且效率高，配送位置准确的冷链配送机器人。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种冷链配送机器人。

其采用如下技术方案：一种冷链配送机器人，包括：

主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；

动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；

运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；

机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂，所述基座设置于所述顶板上一侧，所述回旋装置下端与所述基座固定连接且其上端与悬臂下端固定连接，所述卷扬机固定于所述基座一侧的顶板上，所述钢丝绳一段缠绕于所述卷扬机内且其另一端穿过所述悬臂顶端的滑轮与吊钩相连接；

冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒，所述循环筒通过管路与冷冻压缩机组相连接，所述平板冻结机设置于所述上部冷藏室内；

控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置，多个定位装置设置于所述运行轨道一侧，所述控制装置与所述电机电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述回旋装置包括相互滑动配合的回旋外圈和回旋内圈，所述回旋装置还包括设置于回旋外圈和回旋内圈之间的液压马达，其驱动所述回旋装置旋转。

进一步地，在上述技术方案中，所述控制装置包括多个按钮，各个所述按钮分别与所述液压马达、所述卷扬机、所述电机和所述冷冻压缩机组电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述控制装置包括单片机和传感器，所述传感器固定于所述顶板一侧，所述单片机分别与所述传感器、所述液压马达、所述卷扬机、所述电机和所述冷冻压缩机组电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述单片机设置于所述主壳体内。

进一步地，在上述技术方案中，所述冷凝器固定于所述顶板上，所述冷冻压缩机组、所述贮液器和所述循环筒固定于所述下部设备室内。

本实用新型有益效果为：

①本实用新型所述冷链配送机器人，能够按照既定路线和位置装卸冷冻或冷藏的货物，并且在运输过程中提供冷冻或冷藏；

②本实用新型所述冷链配送机器人，能够在运输和配送过程中保持货物的低温环境，维持低温加工环境；

③本实用新型所述冷链配送机器人，能够准确定位进行配送，配送效率高。

附图说明

本实用新型附图如下，

图1为本实用新型实施例1所述冷链配送机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述冷链配送机器人剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1所述冷冻系统结构示意图；

图4为本实用新型实施例2所述冷链配送机器人结构示意图。

图5为本实用新型实施例2所述冷链配送机器人电气部分结构示意图；

其中，1、主壳体，2、动力装置，3、运行轨道，4、机器手臂，5、冷冻系统，6、控制系统，7、按钮，8、单片机，9、传感器，11、顶板，12、底板，13、侧板，14、隔板，15、上部冷藏室，16、下部设备室，17、开口，21、电机，22、传动装置，23、轮子，41、基座，42、回旋装置，43、卷扬机，44、钢丝绳，45、悬臂，46、滑轮，47、吊钩，51、冷冻压缩机组，52、冷凝器，53、贮液器，54、循环筒，55、平板冻结机，61、定位装置，62、控制装置，421、回旋外圈，422、回旋内圈，423、液压马达。

具体实施方式