[实用新型]一种扬声器组装加工设备

权利要求书

1.一种扬声器组装加工设备，其特征在于：包括主传送带和回流传送带，所述主传送带和回流传送带之间设置有转载机构，所述主传送带上设置有若干循环使用的加工载具，所述主传送带上设置有第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构相对应的主传送带上设置有第一定位组件，所述第二点胶机构相对应的主传送带上设置有第二定位组件，所述第二定位组件与第二点胶机构之间还设置有转载贴合组件。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述回流传送带设置在主传送带下方，所述转载机构数量为2且分别设置在沿传送方向上的主传送带和回流传送带的两端侧部，所述转载机构包括转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带和回流传送带之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取加工载具并拉入或者推出转载平台。

3.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有第一限位气缸，所述加工载具底部设置有与第一限位气缸配合限位的定位块。

4.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接。

5.根据权利要求2所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间，两个无动力传送带之间的转载平台表面还设置有检测传感器，所述检测传感器相对应的加工载具上设置有检测孔。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述转载贴合组件包括抓取头和转载头，所述抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构上，所述转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构上，所述转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述抓取头数量为2，两个所述抓取头固定设置在第一旋转板上，所述第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸，所述抓取头下方设置有错位机构，所述错位机构包括错位平台，所述错位平台上设置有错位槽，所述错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，所述错位平台通过导向轨道与错位底座连接，所述错位平台与错位底座之间设置有错位气缸，所述错位底座上还设置有错位挡板，所述错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口。

8.根据权利要求7所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述转载头的数量为2，两个所述转载头固定设置在第二旋转板上，所述第二旋转板与第二旋转气缸连接，所述第一点胶机构设置在第一三轴机构上，所述第二点胶机构设置在第二三轴机构上，所述第一点胶机构和第二点胶机构内的点胶头数量均为2。

9.根据权利要求8所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述所述第一两轴机构、第二两轴机构和错位机构内均设置有缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种扬声器组装加工设备，其特征在于：所述第一定位组件和第二定位组件结构一致，均包括第二限位气缸以及与第二限位气缸配合限位的定位板，所述定位板底部设置有升降组件，所述定位板表面设置有至少两个定位针，所述定位针相对应的加工载具上设置有定位孔。