[实用新型]一种弹力跳跃行走装置

权利要求书

1.一种弹力跳跃行走装置，包括跳跃机构和平衡机构，其特征在于，所述跳跃机构包括脚垫（1），所述脚垫（1）由水平部分和倾斜部分组成，所述倾斜部分靠近水平部分的底部固定连接有第一弹簧片（2）和第二弹簧片（3），所述第二弹簧片（3）位于第一弹簧片（2）的上侧，所述脚垫（1）的两侧分别转动连接有两根竖杆（4），且两根竖杆（4）下端的前侧均设有卡盘（5），且在脚垫（1）上设有卡块（6），所述卡块（6）的一端与两个卡盘（5）同时卡接，且卡块（6）的一端连接有弹簧（7），所述弹簧（7）的另一端与设置在脚垫（1）上的挡块（8）相抵；所述脚垫（1）的上方设有踏板（9），且踏板（9）的左右两端分别与两根竖杆（4）的侧壁固定连接，所述踏板（9）上侧的竖杆（4）上均固定安装有小腿固定板（14），且小腿固定板（14）设置在两根竖杆（4）之间，所述小腿固定板（14）上连接有绑带（10）；所述平衡机构包括一块呈梯形的背板（11），所述背板（11）的前侧设有两根背带（12），所述背板（11）的两侧对称连接有平衡羽翼（13）。

2.根据权利要求1所述的一种弹力跳跃行走装置，其特征在于，所述第一弹簧片（2）和第二弹簧片（3）均包括平面部分和曲面部分。

3.根据权利要求1所述的一种弹力跳跃行走装置，其特征在于，两块所述小腿固定板（14）相对的一侧设有沿竖直方向设置的凹槽，且在凹槽的内部设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种弹力跳跃行走装置，其特征在于，所述平衡羽翼（13）与背板（11）转动连接，且在二者的连接处设有锁紧旋钮（15）。