[实用新型]一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测系统有效
申请号: | 201720343114.5 | 申请日: | 2017-04-02 |
公开(公告)号: | CN206788056U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 赵妍;黄璜;单炳正;梁振华;朱明;朱加乐;董蓉;李勃;陈和国;史德飞;周子卿;查俊;史春阳 | 申请(专利权)人: | 南京汇川图像视觉技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司32112 | 代理人: | 奚铭 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓶装 产品 外包装 瓶口 缺陷 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用,更具体地说,涉及一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测系统。
背景技术
在瓶装产品的生产过程中,由于机械操作的稳定性浮动、运送意外磕碰等问题,常会产生包装瓶口缺陷的问题。现有的瓶口缺陷检测方法多通过人眼观察,由于生产数量庞大,工作时间长,人工观察检测易疲劳,导致效率低下,可靠性差,检测效果难以满足现代工业化需求。加之劳动力成本逐年上升,人眼检测的可行性不断降低,因此采用机器视觉自动化检测方法取代传统人眼检测势在必行。
经检索,关于采用机器视觉自动化检测包装瓶的方案已有公开。如中国专利号ZL201420818508.8,授权公告日为2015年8月12日,发明创造名称为:一种玻璃瓶空瓶分检系统;该实用新型公开了一种玻璃瓶空瓶分检系统,瓶身检测相机设置在玻璃瓶一侧,采用白色平行面光源背光成像,瓶身检测相机与玻璃瓶之间安装有共主光轴的菲涅尔透镜,红色平行面光源与瓶口之间安装有倾斜半透镜,瓶口反光通过半透镜反射进入瓶口检测相机成像,瓶身检测相机、瓶口检测相机、剔除装置与控制系统相连接。可见该申请案结构极其复杂,不利于工业自动化检测的推广。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中,采用人工目视检测瓶装产品外包装缺陷检测效率低且误判率高的问题,提供一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测系统,自动检测,且结构简单,易于实现。
本实用新型的技术方案为:一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测系统,包括用于传送包装瓶的传送带,还包括检测工位,检测工位包括1个相机、光源和1组光电触发机构;相机位于传送带正上方,用于拍摄下方经过的包装瓶,光源照射镜头下方位置,光电触发机构设置在相机下方的传送带路径上,用于检测传送的包装瓶并触发相机进行拍照。
进一步的,相机采用远心镜头,相机镜头对准下方经过的包装瓶的瓶口,相机为黑白相机。
所述的光电触发机构包括光电触发器发射端和光电触发器反射板,光电触发器发射端和光电触发器反射板成对设置在传送带的传送路径上,且高度位置位于包装瓶的瓶颈处。
作为优选方式,所述光源为1个环形光源,环形光源设置于相机镜头正下方。
所述环形光源下表面距瓶口上表面30~50mm。
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
1)本实用新型采用机器视觉自动化检测瓶口缺陷,能够检测出瓶口内圈缺陷、外圈缺陷、贯穿缺陷、瓶口椭圆度、瓶托外轮廓缺口等缺陷,对瓶装产品外包装瓶口部位的缺陷检测全面;
2)本实用新型采用远心镜头,便于直接测量缺陷的真实尺寸,不受透视变化的影响。
3)本实用新型通过1个工位1台相机对瓶盖进行拍摄,并辅以1个顶上环形光源的打光方案,对瓶口部位缺陷检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高;
4)本实用新型结构简单、自动化程度高,实现成本低,便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
参看图1,本实施例的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测系统,包括用于传送待检测的包装瓶4的传送带5,以及1个检测工位,传送带5输送包装瓶4经过检测工位。检测工位包括1个相机、1个环形光源和1组光电触发机构。其中,相机1位于包装瓶4经过光电触发器31时的正上方,便于采集瓶口图像。
本实施例中相机1放置于固定高度,从而采集的图片中瓶口不会因相机高度原因产生形变,相机采用远心镜头,为相机黑白。
所述的光电触发机构控制相机对包装瓶4进行拍照。该光电触发机构包括光电触发器发射端31和光电触发器反射板32,光电触发器发射端31和光电触发器反射板32成对设置于传送带5的不同侧,光电触发器反射板32正对光电触发器发射端31,且光电触发器发射端31和光电触发器反射板32在高度上的位置对应设置于包装瓶的瓶颈处。当有包装瓶4传送而来时,光电触发机构即可检测到,并触发相机1对瓶口进行拍照。
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