[实用新型]一种自动加工中心换刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动加工中心领域，具体是一种自动加工中心换刀机构。

背景技术

目前越来越多的数控机床配备有机械手刀库，以便一次装夹完成复杂零件的加工，从而提高加工效率，尤其对于卧式加工中心，刀库往往为标准配置。现有的机械手刀库，其换刀臂装配在刀库凸轮箱上，刀库凸轮箱与刀库固定连接，换刀时刀库凸轮箱在电机的驱动下驱动换刀臂在一定角度范围内转动并完成换刀。

但是使用机械手作为换刀机构时，由于机械手的原因会使换刀机构结构复杂，稳定性和可靠性不足，同时所需要的安装控件交大，不利于自动加工中心的快速工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动加工中心换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动加工中心换刀机构，包括刀库，刀库上侧周布设置有刀位，刀位上设有刀架，刀架前端弧内侧开有盲孔，盲孔内设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧外端为滚珠，刀位下侧刀库上均设有导向槽，导向槽内设有导向杆，导向杆上活动套接有第二压缩弹簧，导向槽外侧设有支撑座，刀位后侧设有第一滑轨，第一滑轨后侧设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨上活动设置有电动液压缸，电动液压缸设置在刀位后侧，刀库中间设有刀库轴，刀库中间下侧设有齿圈，刀库轴下侧设有电动机，电动机下侧通过电机轴连接有齿轮，齿轮与齿圈啮合，刀架上活动连接有刀柄，刀柄中部设有刀架槽，刀柄前端设有定位头，刀库一侧为主轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀架前端为优弧结构，盲孔在刀架上对称设有两个，滚珠直径小于盲孔内径，滚珠直径大于盲孔开口处直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀位通过滑环活连接到导向杆上，支撑座顶部通过滑轮与刀位活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀库轴通过连接块与电动液压缸固定连接，刀库轴通过轴承与刀库活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿圈外侧设有防护罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀柄通过刀架槽活动连接在刀架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀柄通过定位头与主轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，取消传统的机械手换刀机构，通过刀库的旋转和运动达到自动换刀的目的，由于结构简单，便于精准控制，提高了工作效率和可靠性能。

附图说明

图1为自动加工中心换刀机构的刀库俯视图。

图2为自动加工中心换刀机构的刀架局部图。

图3为自动加工中心换刀机构的刀库局部剖视图。

图4为自动加工中心换刀机构的刀柄结构示意图。

图5为自动加工中心换刀机构的第一工作状态图。

图6为自动加工中心换刀机构的第二工作状态图

图7为自动加工中心换刀机构的第三工作状态图

图8为自动加工中心换刀机构的第四工作状态图

图中：1-刀库、2-刀位、3-刀架、4-第一滑轨、5-第二滑轨、6-刀库轴、7-连接块、8-电动液压缸、9-盲孔、10-第一压缩弹簧、11-滚珠、12-导向槽、13-导向杆、14-第二压缩弹簧、15-滑环、16-支撑座、17-轴承、18-电动机、19-齿轮、20-齿圈、21-防护罩、22-刀柄、23-刀架槽、24-定位头、25-主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。