[实用新型]二次驱动取出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二次驱动取出装置，特别是一种涉及高光注塑领域的二次驱动取出装置。

背景技术

在注塑零件中，高光效果一次成型的应用较为普遍。由于塑料应用较广泛,易于加工、修理,加工成本低,可成型结构复杂的塑料件,因而运用较普遍。但塑料件表面硬度差异，无法避免高光面被取出时造成擦伤，该现象在异型高光类产品上尤其突出，生产时需要人员对产品筛选，并通过二次抛光处理，对于擦伤严重的产品只能作报废处理。高光产品所需的能源及原材料相对特殊，生产报废对企业来说损失较大，从而导致产品成本增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，动作可靠，自动化程度高，可以快速方便地取出高光产品，又不会对产品测试造成损害的二次驱动取出装置。

本实用新型为解决上述问题所采用的二次驱动取出装置，包括驱动装置、夹具主体和二次伸出结构，所述二次伸出结构包括气缸、伸缩机构和吸盘，所述夹具主体与驱动装置连接，所述气缸连接在夹具主体上，所述伸缩机构一端与气缸连接，另一端与吸盘连接，所述夹具主体上设置有支撑块，所述支撑块上设置有支持架，所述支持架与支撑块连接，所述支持架与支撑块的连接处设置有锁紧螺母。

进一步的是，还包括负压系统，所述负压系统与吸盘相通。

进一步的是，所述二次伸出结构成对设置在夹具主体上，且一对二次伸出结构中两个伸缩机构的轴线的夹角为90度。

进一步的是，所述驱动装置为直线电机，所述夹具主体与直线电机的滑块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型首先是通过安装在支持架上的支撑块，将二次伸出结构置安装角度做调整为垂直产品面的方向，由于取出过程与产品表面不平行，利用二次伸出的作用，可解决产品表面被斜面接触接触而产生的问题，本装置通过一前一后，两次不同方向的运动，来实现将本固定于模具上的异形件取出，从而达到将高光产品不被擦伤表面又能顺利取出的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标记为：夹具主体1、气缸2、伸缩机构3、吸盘4、支撑块5、支持架6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的二次驱动取出装置，包括驱动装置、夹具主体1和二次伸出结构，所述二次伸出结构包括气缸2、伸缩机构3和吸盘4，所述夹具主体1与驱动装置连接，所述气缸2连接在夹具主体1上，所述伸缩机构3一端与气缸2连接，另一端与吸盘4连接，所述夹具主体1上设置有支撑块5，所述支撑块5上设置有支持架6，所述支持架6与支撑块5连接，所述支持架6与支撑块5的连接处设置有锁紧螺母。本装置在使用前先松开锁紧螺母，调整支出架与支撑块5之间的夹角，使吸盘4吸附面与带取出产品的高光面呈垂直状态。先启动驱动装置启动夹具主体1向前移动，当夹具运动到合适位置后停止运动，这时再利用气缸2带动伸缩机构3伸出，直至吸盘4与产品的高光面顺，使吸盘4面与产品高光面呈垂直角度，达到吸盘4与产品接触而又无斜角磨擦力的效果。其中驱动装置可以选择机械上常用的驱动装置，例如选择电机带动齿轮齿条驱动，电缸驱动，液压驱动，气缸2驱动，直线电机直接驱动。

还包括负压系统，所述负压系统与吸盘4相通。采用负压系统可显著增加吸盘4的吸附能力，增加了装置的可靠性和稳定性。具体实施时负压系统包括气泵和将气泵与吸盘4连通的管路。在实际应用中，需要综合考虑产品外表面角度，产品外表面的平整面积等因素，来决定使用吸盘4的直径及气缸2行程。吸盘4所建立的负压能承受产品的重量为宜，气缸2的行程能超过产品异形面脱离模具的距离为宜。对于二次驱动装置是为产品顶出后能顺利取出的前提下，以简化设备动作的原则来进行。

所述二次伸出结构成对设置在夹具主体1上，且一对伸出结构中两个伸缩机构3的轴线的夹角为90度。二次伸出结构成对设置，使本设备对高光产品的夹持更加稳定，同时使受力更加均匀。

所述驱动装置为直线电机，所述夹具主体1与直线电机的滑块连接。采用直线电机作为驱动装置，结构简单动作迅速，准确。

本装置的工作过程为，驱动装置前进带动夹具主体1上的气缸2及伸缩机构3和吸盘4，当夹具主体1前进到位后，气缸2前进，当气缸2前进完成后，吸盘4开始工作，建立负压后，气缸2再退回，然后夹具再退回，完成整个取出动作。