[实用新型]一种镜面清扫机器人控制结构有效
| 申请号： | 201720334424.0 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206623100U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓强 | 申请（专利权）人： | 西部国际绿色能源斯特林（贵州）智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司52108 | 代理人： | 赵彦栋,唐斌 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 控制 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种镜面清扫机器人控制结构，包括控制模块，控制模块连接编码器并通过电机驱动模块连接直流驱动电机，其特征在于：控制模块通过压力采集电路连接压力传感器、通过限位采集电路连接限位传感器、通过障碍采集电路连接障碍识别传感器、通过电磁阀驱动电路连接水用电磁阀以及通过水位采集电路连接水位传感器；控制模块连接电动伸缩杆控制器，电动伸缩杆控制器连接伸缩杆驱动电机。
2.根据权利要求1所述的镜面清扫机器人控制结构，其特征在于：控制模块上安装有电源监控模块和供电电源。
3.根据权利要求1所述的镜面清扫机器人控制结构，其特征在于：控制模块上安装无线收发模块、报警指示灯、蜂鸣器和LCD触摸屏。
4.根据权利要求1所述的镜面清扫机器人控制结构，其特征在于： 控制模块上有程序下载及调试接口。
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