[实用新型]基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装治具技术领域，特别是基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装。

背景技术

射箭运动是锻炼身体的一种有效手段，经常从事射箭运动，可以促使人体产生良好的变化：能增强臂、腰、腿部的力量，发达胸、背肌肉，提高注意力，增强体质；可以使骨骼的血液供应得到改善，骨骼变得更加粗壮坚固，同时提高了骨骼的抗阻和支撑的能力，使骨骼结构和性能得到增强；可以提高力量耐力、速度耐力、呼吸耐力等；并且可以练习注意力的集中和长久性。而箭靶是射箭运动中必要的装备，一般印有图案的膜片和箭靶固定座组成，传统加工工艺采用水转印加工或者热转印加工，两者工艺都相对复杂、成本高而且不耐用；还有有些箭靶甚至直接将图案贴在箭靶固定座上，这样会导纸图案极易磨损，且可能直接掉落，减少了运动的趣味性。

IML产品是指通过模内镶件注塑所形成的产品，其具体的成型步骤是将已经印刷好图案的膜片放入金属模具内，将成型用的树脂注入金属模内与膜片结合，使印刷有图案的膜片与树脂形成一体后固化。

最早将印刷好图案的膜片放入模具内采用人工放入，人要进入到注塑机内部去贴膜，这样带有很强的危险性，而且还要停掉注塑机，生产周期长，效率低下；之后出现采用工装治具进行贴膜，主要应用于小面积的硬膜，无法对较大面积的软膜自动贴膜，在对软膜贴膜之前，需要对软膜进行上静电出来，目前还是采用人工进行上静电处理。

有鉴于此，本发明人专门设计了基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，包括注塑机，注塑机上设置机械手，还包括自动加静电装置以及贴膜取件工装，所述自动加静电装置放置于注塑机一侧，所述机械手可运动至自动加静电装置上方，所述自动加静电包括机架、承载台以及加静电装置，所述承载台固定设置在机架上方，所述承载台上设置凹槽，所述加静电装置设置在机架上，位于所述承载台下方；

所述贴膜取件工装设置于注塑机上的机械手上，所述贴膜取件工装固定设置在机械手上，包括推板、固定座、真空发生器以及推板气缸，所述真空发生器设置固定座上，其中心轴与固定座垂直，所述推板设置在固定座一侧，所述推板气缸固定设置在固定座另一侧，其活塞杆穿过所述固定座与推板相连接，所述推板气缸上的活塞杆带动推板反复做前进与后退动作，所述推板外形略小于承载台上的凹槽，所述推板外形与所述凹槽形状均仿制贴膜外形，所述推板上设置避让位

进一步的，所述固定座上设置第一连接块，所述第一连接块位于固定座中心，与推板气缸位于同一侧，所述第一连接块固定设置在注塑机的机械手上。

进一步的，所述推板气缸有两个，推板气缸的活塞杆通过第二连接块与推板固定。

进一步的，所述固定座上设置若干真空发生器，所述若干真空发生器合理排布。

进一步的，所述每一根真空发生器一侧均接有吸盘。

进一步的，所述每一个吸盘与固定座之间均设置有弹簧。

进一步的，所述避让位的内径大于吸盘的外径。

进一步的，所述自动加静电装置底部设置四个万向轮，所述万向轮设置有可调节脚垫。

进一步的，所述贴膜取件工装还设置有取件工装，所述取件工装设置在固定座的另一侧，采用真空发生器装置加上吸盘取拿产品。

本实用新型包括自动加静电装置以及贴膜取件工装，在机架上设置有加静电装置，可自动对膜上静电处理，无需采用人工的方法，可降低劳动强度以及提高生产效率；贴膜取件工装上设置推板气缸以及推板，推板气缸推动推板，可将上完静电的膜精确固定的放置在模腔内；同时在固定座相对与推板的另一侧设置有取件工装，在贴膜之前，可将成型完成的产品取下，贴膜完成之后将产品取出，即可进行下一周期的注塑，大大降低了劳动强度，还提高了生产效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型自动加静电装置的结构示意图；

图2是本实用新型贴膜取件工装的结构示意图之一；

图3是本实用新型贴膜取件工装的结构示意图之二；

图4是本实用新型贴膜取件工装的主视图。

标号说明：

1-机架，11-万向轮，12-可调节脚垫，2-承载台，21-凹槽，3-固定座，31-连接件，4-推板，41-避让位，5-真空发生器，51-吸盘，52-弹簧，6-第一连接块，7-推板气缸。

具体实施方式