[实用新型]基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装

权利要求书

1.基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，包括注塑机，注塑机上设置机械手，其特征在于，还包括自动加静电装置以及贴膜取件工装，所述自动加静电装置放置于注塑机一侧，所述机械手可运动至自动加静电装置上方，所述自动加静电包括机架、承载台以及加静电装置，所述承载台固定设置在机架上方，所述承载台上设置凹槽，所述加静电装置设置在机架上，位于所述承载台下方；

所述贴膜取件工装设置于注塑机上的机械手上，所述贴膜取件工装固定设置在机械手上，包括推板、固定座、真空发生器以及推板气缸，所述真空发生器设置固定座上，其中心轴与固定座垂直，所述推板设置在固定座一侧，所述推板气缸固定设置在固定座另一侧，其活塞杆穿过所述固定座与推板相连接，所述推板气缸上的活塞杆带动推板反复做前进与后退动作，所述推板外形略小于承载台上的凹槽，所述推板外形与所述凹槽形状均仿制贴膜外形，所述推板上设置避让位。

2.根据权利要求1所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述固定座上设置第一连接块，所述第一连接块位于固定座中心，与推板气缸位于同一侧，所述第一连接块固定设置在注塑机的机械手上。

3.根据权利要求1所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述推板气缸有两个，推板气缸的活塞杆通过第二连接块与推板固定。

4.根据权利要求1所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述固定座上设置若干真空发生器，所述若干真空发生器合理排布。

5.根据权利要求4所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述每一根真空发生器一侧均接有吸盘。

6.根据权利要求5所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述每一个吸盘与固定座之间均设置有弹簧。

7.根据权利要求5所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述避让位的内径大于吸盘的外径。

8.根据权利要求1所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述自动加静电装置底部设置四个万向轮，所述万向轮设置有可调节脚垫。

9.根据权利要求1所述的基于IML工艺大型自动加静电贴膜及其取件工装，其特征在于，所述贴膜取件工装还设置有取件工装，所述取件工装设置在固定座的另一侧，采用真空发生器装置加上吸盘取拿产品。