[实用新型]用于装车的输送系统

说明书

技术领域

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种用于装车的输送系统。

背景技术

目前，在对物料进行装车的时候，通常会使用滑轨的方式。具体地，将机器人安装在滑轨上，滑轨伸出去，悬臂承担机器人的重量，通过机器人将物料装载到车厢内。然而，现有技术在对物料进行装车时存在以下技术问题：在机器人抓取物料的时候，物料无法快速、灵活地到达机器人的相应工作位置，导致装车速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装车的输送系统，旨在解决传统的装车时存在的物料无法快速、灵活地到达机器人的相应工作位置，导致装车速度慢的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于装车的输送系统，包括：用于输送物料的输送机构以及与所述输送机构连接以带动所述输送机构向车厢内前进或后退的移动机构；所述输送机构包括与所述移动机构连接的第一输送机构、与所述第一输送机构连接的第二输送机构以及与所述第二输送机构连接的导轨；所述第二输送机构设有与所述导轨滑动配合以使得所述第二输送机构在所述导轨上滑动的滑动支架。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述输送机构还连接有用于将所述物料转运至所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上的滚筒运输机构。

进一步地，所述滚筒运输机构包括多个间隔设置的第一动力滚筒、与所述第一动力滚筒连接的滚筒侧板以及与所述滚筒侧板连接且用于支撑所述滚筒侧板的支撑架，所述输送机构设于所述滚筒侧板的下方。

进一步地，所述滚筒运输机构滑动配合于所述第一输送机构和所述第二输送机构上。

进一步地，所述第一输送机构的底部还设有用于支撑所述输送机构的支撑座，所述支撑座的另一端与所述移动机构连接。

进一步地，所述第一输送机构包括第一输送带、与所述第一输送带配合以使得所述第一输送带传动的第一滚筒、与所述第一滚筒连接的第一输送带侧板以及与所述第一滚筒连接的第一驱动装置；所述支撑座与所述第一输送带侧板连接。

进一步地，所述第一输送带侧板上设有物料挡板。

进一步地，所述第二输送机构包括第二输送带、与所述第二输送带配合以使得所述第二输送带传动的第二滚筒、与所述第二滚筒连接的第二输送带侧板以及与所述第二滚筒连接的第二驱动装置；所述滑动支架与所述第二输送带侧板连接。

进一步地，所述滚筒运输机构还设有用于将物料从所述滚筒运输机构转运至所述第一输送机构上的坡形连接架。

进一步地，所述坡形连接架包括多个间隔分布且高度依次递减设置的第二动力滚筒以及与所述第二动力滚筒连接的支撑侧板。

本实用新型提供的用于装车的输送系统，利用输送机构输送物料，通过移动机构带动输送机构向车厢内前进或后退，使人脱离繁重的装车劳动。与现有技术相比，通过移动机构带动第一输送机构，第一输送机构再带动第二输送机构在导轨内滑动，输送机构随着移动机构前进或后退灵活，第一输送机构和第二输送机构共同作用，并在移动机构的带动下可进入车厢内进行装车，进而使得物料快速、灵活地到达机器人的相应工作位置，最终有助于提升装车速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于装车的输送系统的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于装车的输送系统置于工作台上的结构示意图；

图3a至3d是本实用新型实施例提供的用于装车的输送系统的装车过程的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的用于装车的输送系统设置有升降平台的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1-输送机构，11-第一输送机构，111-第一输送带，112-第一输送带侧板，113-第一驱动装置，114-支撑座，12-第二输送机构，121-第二输送带，122-第二输送带侧板，123-第二驱动装置，124-滑动支架，13-导轨，2-机器人，3-车厢，4-移动机构，5-滚筒运输机构，51-第一动力滚筒，52-滚筒侧板，53-支撑架，54-坡形连接架，541-第二动力滚筒，6-物料，7-工作台，8-检测机构，9-升降平台。

具体实施方式