[实用新型]一种人脸识别机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种人脸识别机器人。

背景技术

随着社会的发展，机器人技术获得的空前的发展与运用，特别是各种智能机器人获得的极大的发展，广泛应用于各个领域，对于人脸识别机器人而言，其识别算法技术也获得的充足的发展，但现有人脸识别机器人在结构上以及功能性上无法满足用户的需要，随着可行走的直立机器人的发展，将人脸识别机器人与可行走的直立机器人进行技术的融合，以提供一种满足用户的需要，具有技术上的可实现性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有多种功能的人脸识别机器人，以解决现有专门用于人脸识别的人脸识别机器人功能单一，无法满足用户的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体，所述直立机器人本体具有主控制器、与所述主控制器连接的图像采集模块、存储模块、供电模块，所述直立机器人本体具有头部，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器、湿度传感器，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏，所述头部的口部安装有语音输出模块，所述头部的耳部安装有语音接收器，所述头部的鼻孔中安装有环境空气检测传感器，所述语音输出模块、语音接收器分别与所述主控制器连接。

所述头部具有可打开的盖体，所述盖体设在所述头部的后部，所述头部具有控制系统安装腔，所述主控制器的电路板安装在所述控制系统安装腔中，所述电路板上安装所述供电模块。

所述盖体与头部螺钉连接。

所述供电模块为可充电的锂电池。

本实用新型通过将可行走的直立机器人本体的头部设计成与人体相似的形状，并在各个对应人体功能器官的部位分别安装有相应的传感器，从而实现了可行走的直立机器人本体除具有人脸识别功能外，还具有了其它相应的功能，如温度、湿度的检测，声音的识别、语音的输出等功能，大大扩展了现有人脸识别机器人的功能，便得机器人更加智能，以满足用户的需要。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的人脸识别机器人的结构示意图；

图2为人脸识别机器人的头部的背面示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图示出了本实用新型实施例提供的一种人脸识别机器人的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请参阅图1-2，一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体1，所述直立机器人本体具有主控制器(未示出)、与所述主控制器连接的图像采集模块3、存储模块(未示出)、供电模块(未示出)，所述直立机器人本体具有头部2，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器7、湿度传感器8，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏11，所述头部的口部安装有语音输出模块6，所述头部的耳部安装有语音接收器4，所述头部的鼻孔中安装有环境空气检测传感器5，所述语音输出模块、语音接收器分别与所述主控制器连接。

所述可行走的直立机器人本体的结构，可以采用专利201620767849.6 公开的结构来实现。

其中，所述头部具有可打开的盖体9，所述盖体设在所述头部的后部，所述头部具有控制系统安装腔(未示出)，所述主控制器的电路板安装在所述控制系统安装腔中其中，所述电路板上安装所述供电模块。

所述盖体与头部螺钉10连接。

其中，所述供电模块为可充电的锂电池,存储模块为SD卡，主控制器 MCU控制芯片，图像采集模块3为图像传感器CCD，语音接收器为麦克风装置。

进一步的，所述主控制器还通过无线通讯网络连接云端服务器，可以实现将无法在本地识别的人脸图像上传到云端服务器进行云端识别，接收云端服务器的返回的人脸识别结果并输出显示或语音输出。

需要说明的是，本实用新型中，所述存储模块用于存储机器人处理数据用的控制程序以及通过图像采集模块采用的图像数据、通过语音接收器采集的声音数据、通过温度以及湿度传感器采集的环境温湿度数据、环境空气检测传感器采集的环境空气数据。