[实用新型]平地机铲刀侧立控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平地机铲刀的控制系统，具体是一种平地机铲刀侧立控制系统。

背景技术

平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械，是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。广泛应用于公路、机场等大面积的地面作业平整以及挖沟、刮坡、推土、除雪、疏松、开荒等工作。

目前，平地机的刮坡工况应用越来越广泛，刮坡工况要求平地机铲刀必须侧立方能实现刮坡功能，这就对驾驶员的操控技术要求越来越高。在进行铲刀侧立过程中，如果操控不好，很容易刮坏轮胎、碰坏爬梯，甚至造成机身严重倾斜，对车辆和人身都会带来一定的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种平地机铲刀侧立控制系统，该系统能够实现铲刀自动侧立和侧立复位，避免人为操作带来的不必要损失和危害，提高系统操纵的安全性和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平地机铲刀侧立控制系统，包括铲刀左升降油缸、铲刀右升降油缸，铲刀斜拉油缸、铲刀引出油缸；采集行油缸位置的位置传感器、用于控制油缸动作的比例阀组、检测铲刀回转位置的接近开关、铲刀侧立翘板开关、控制器和显示器；所述位置传感器分别安装于刀左升降油缸、铲刀右升降油缸，铲刀斜拉油缸和铲刀引出油缸，将实时采集到的油缸位置信号传送至控制器；所述接近开关将铲刀回转位置通过电信号反馈给控制器；所述控制器根据位置传感器和接近开关的反馈信号通过控制比例阀组，控制相应的油缸动作，使铲刀进行侧立或复位；所述显示器与控制器连接；所述翘板开关连接控制器，在相应的铲刀回转定位信息就位的情况下，用于选择执行铲刀侧立和铲刀侧立复位命令。

本实用新型进一步的，所述位置传感器是内置式传感器。

本实用新型进一步的，所述翘板开关是三位自复位形式的开关，给控制器发送触发式命令。

本实用新型进一步的，所述接近开关的数量是3个，为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，分别对应铲刀回转的初始位置、中间过程位置、和最终位置。

本实用新型进一步的，所述控制器连接有急停按钮，所述急停按钮是自锁式常开型按钮。

本实用新型进一步的，所述油缸位置的标定为区间标定。

本实用新型的有益效果是：

（一）准备就绪后，系统是自动运行的，无需人工介入，降低劳动强度；

（二）可极大降低因人为操控的风险，降低刮坏轮胎、碰坏爬梯，甚至造成机身严重倾斜等安全隐患的发生；极大提高系统运行操作的安全性和可靠性。

（三）在刮坡工况，该系统能够降低对平地机驾驶员操作技能的要求。

附图说明

图1是本实用新型的电气控制的原理图；

图2是本实用新型控制系统原理框图；

图3是本实用新型铲刀初始位置示意图；

图4是本实用新型铲刀引出位置示意图；

图5是本实用新型铲刀回转位置一示意图；

图6是本实用新型铲刀斜拉位置示意图；

图7是本实用新型右铲刀提升位置示意图；

图8是本实用新型左铲刀下降位置示意图；

图9是本实用新型铲刀回转位置二示意图；

图中：1、铲刀左升降油缸，2、铲刀右升降油缸，3、铲刀斜拉油缸，4、铲刀引出油缸，5、第一接近开关，6、第二接近开关，7、第三接近开关，8、比例阀组，9、控制器，10、显示器，11、急停按钮，12、翘板开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型一种平地机铲刀侧立控制系统，包括铲刀左升降油缸1、铲刀右升降油缸2，铲刀斜拉油缸3、铲刀引出油缸4、采集行油缸位置的位置传感器、用于控制油缸动作的比例阀组8、检测铲刀回转位置的接近开关、铲刀侧立翘板开关12、控制器9和显示器10；位置传感器分别安装于刀左升降油缸1、铲刀右升降油缸2，铲刀斜拉油缸3和铲刀引出油缸4，将实时采集到的油缸位置信号传送至控制器9；接近开关将铲刀回转位置通过电信号反馈给控制器9；控制器9根据位置传感器和接近开关的反馈信号通过控制比例阀组8，控制相应的油缸动作，使铲刀进行侧立或复位；显示器9与控制器10连接。翘板开关12连接控制器9，在相应的铲刀回转定位信息就位的情况下，用于选择执行铲刀侧立和铲刀侧立复位命令。