[实用新型]一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖车，具体涉及一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车。

背景技术

火力发电厂灰场运行是沿用《火力发电厂干式贮灰场设计规程(DL-T5488-2014)》的规程，其需要在灰场中覆土推平碾压，运行中道路和灰场实行的是洒水抑尘。但是洒水抑尘存在以下问题：1、灰场区域风大、水蒸发量大，春夏季风吹扬尘和施工作业扬尘非常严重；2、灰场区域洒水抑尘水量需求大，尤其是夏季白天，水少扬尘严重；3、因为扬尘突出，会影响到周边环境的村民生活；4、土资源匮乏，也会给灰场封场后的取土带来影响。

现有一种可以有效抑制灰场扬尘的方法，那就是利用控根器栽种植被形成移动森林进行灰场的抑尘。而对于大规模的控根器进行搬运实现移动的功能是一个非常大的工程量，如果单靠人工搬运，不仅耗时耗力，而且搬运极其不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，可以对栽种有植被的控根器进行搬运，省时省力，搬运方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，包括拖车本体、托板和机械手臂，所述托板通过升降平台安装在所述拖车本体的前端，所述机械手臂设有两个，两个所述机械手臂分别通过平移平台对称的安装在所述拖车本体的前端且位于所述托板的两侧上方，所述拖车本体上还设有用于驱动所述升降平台升降的第一伺服电机和驱动所述平移平台平移的第二伺服电机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降平台竖直安装在所述拖车本体的前端，所述托板安装在所述升降平台上，所述平移平台水平安装在所述拖车本体的前端且位于所述升降平台的上方，两个所述机械手臂对称安装在所述平移平台的两侧。

进一步，所述平移平台包括底座和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆两侧的螺纹方向相反，且滚珠丝杆两侧的螺纹上分别套设有螺母，所述滚珠丝杆的两端通过滚动轴承安装在所述底座上，且所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接在所述第二伺服电机的输出轴上，两个所述机械手臂通过螺钉分别固定连接在所述滚珠丝杆两侧的螺母上。

进一步，所述升降平台为导轨式升降平台。

进一步，所述机械手臂为向上延伸的弧形围杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的托板用于拖住控根器的底部，机械手臂用于抱揽控根器的侧部，利用第一伺服电机驱动托板随升降平台上下移动和利用第二伺服电机驱动机械手臂随平移平台左右移动，实现对控根器的安全搬移动作，不仅省时省力，而且搬运方便。

附图说明

图1为本实用新型一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车的俯视图；

图2为本实用新型一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车的平移平台的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、拖车本体，2、托板，3、机械手臂，4、升降平台，5、平移平台，51、底座，52、滚珠丝杆，53、螺母，6、第一伺服电机，7、第二伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，包括拖车本体1、托板2和机械手臂3，所述托板2通过升降平台4安装在所述拖车本体1的前端，所述机械手臂3设有两个，两个所述机械手臂3分别通过平移平台5对称的安装在所述拖车本体1的前端且位于所述托板2的两侧上方，所述拖车本体1上还设有用于驱动所述升降平台4升降的第一伺服电机6和驱动所述平移平台5平移的第二伺服电机7。

具体的：所述升降平台4竖直安装在所述拖车本体1的前端，所述托板2安装在所述升降平台上，所述平移平台5水平安装在所述拖车本体1的前端且位于所述升降平台4的上方，两个所述机械手臂3对称安装在所述平移平台4的两侧。如图2所示，所述平移平台5包括底座51和滚珠丝杆52，所述滚珠丝杆52两侧的螺纹方向相反，且滚珠丝杆52两侧的螺纹上分别套设有螺母53，所述滚珠丝杆52的两端通过滚动轴承安装在所述底座51上，且所述滚珠丝杆52的一端通过联轴器连接在所述第二伺服电机7的输出轴上，两个所述机械手臂3通过螺钉分别固定连接在所述滚珠丝杆52两侧的螺母53上。当第二伺服电机7驱动滚珠丝杆52转动时，两个螺母53可以沿滚珠丝杆52相向或相对移动。所述升降平台4为导轨式升降平台。所述机械手臂3为向上延伸的弧形围杆。